[发明专利]反向自锁止伺服电动缸及其发射装置

权利要求书

1.一种反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，包括电机(1)、齿轮箱(5)以及反向锁止机构(6)；

所述电机(1)设置在所述齿轮箱(5)一侧，且所述电机(1)驱动所述齿轮箱(5)转动设置；

所述反向锁止机构(6)包括主动环(61)、从动环(62)以及壳体(63)，所述主动环(61)与所述从动环(62)设置在所述壳体(63)内；

所述齿轮箱(5)与所述主动环(61)传动连接设置，所述主动环(61)与所述从动环(62)相互连接设置，且所述从动环(62)通过所述主动环(61)的转动而转动设置在所述壳体(63)内，所述从动环(62)另一端连接丝杠(8)设置；

所述从动环(62)与所述壳体(63)之间设有开槽，所述主动环(61)与所述从动环(62)之间设置有滚柱(64)；

所述丝杠(8)外套设有缸杆(7)，所述缸杆(7)受外力作用而驱动所述丝杠(8)反向转动时，所述滚柱(64)滚动至所述开槽内，所述从动环(62)通过所述滚柱(64)锁定设置在所述壳体(63)内，所述从动环(62)与所述主动环(61)进行反向锁定设置。

2.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述开槽设置在所述壳体(63)内，且所述开槽对应设置在所述从动环(62)的两侧，所述滚柱(64)设有两个，两个所述滚柱(64)对称设置在所述主动环(61)两侧，且两个所述滚柱(64)分别滚动至两侧的所述开槽中。

3.根据权利要求2所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述反向锁止机构(6)还包括弹性件(65)，所述弹性件(65)设置在所述主动环(61)与所述从动环(62)之间，且所述弹性件(65)连接设置在所述滚柱(64)上，所述弹性件(65)通过所述丝杠(8)驱动所述从动环(62)而产生形变，所述滚柱(64)通过形变后的所述弹性件(65)而滚动至所述开槽中。

4.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述缸杆(7)上套设有缸筒(9)。

5.根据权利要求4所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述丝杠(8)包括丝杆(81)和螺母(82)，所述丝杆(81)与所述从动环(62)连接设置，所述丝杆(81)与所述螺母(82)通过螺旋副连接设置，所述螺母(82)与所述杠杆连接设置。

6.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述电机(1)上连接设置减速器(4)，所述减速器(4)另一侧连接设置所述齿轮箱(5)，所述电机(1)与所述减速器(4)之间设有联轴器(3)。

7.根据权利要求6所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述电机(1)通过所述联轴器(3)与所述减速器(4)的输入端连接设置，所述齿轮箱(5)的输入端与所述减速器(4)的输出端传动连接设置，所述齿轮箱(5)输出端与所述主动环(61)传动连接设置。

8.根据权利要求6所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述联轴器(3)上固定设置安装座(2)，所述安装座(2)的两测分别与所述电机(1)、所述减速器(4)连接设置。

9.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述电机(1)启动后，所述电机(1)通过联轴器(3)带动减速器(4)进行转动，所述减速器(4)与所述齿轮箱(5)传动设置，转动的所述齿轮箱(5)驱动所述反向锁止机构(6)进行转动，通过所述反向锁止机构(6)的转动而使得所述缸杆(7)进行正向传动；

当所述缸杆(7)受到外力作用时，所述缸杆(7)驱动所述丝杠(8)，所述丝杠(8)驱动所述从动环(62)发生反向偏转，所述滚柱(64)在弹性件(65)的作用下滚动至所述开槽中，所述从动环(62)通过所述滚柱(64)卡锁在所述开槽中与所述壳体(63)锁定设置，使所述伺服电动缸反向自锁设置。

10.一种发射装置，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的反向自锁止伺服电动缸。