[发明专利]反向自锁止伺服电动缸及其发射装置

说明书

本发明提供了发射装置技术领域一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置，包括电机、齿轮箱以及反向锁止机构；电机设置在齿轮箱一侧，且电机驱动齿轮箱转动设置；反向锁止机构包括主动环、从动环以及壳体，主动环与从动环设置在壳体内；齿轮箱与主动环传动连接设置，主动环与从动环相互连接设置，且从动环通过主动环的转动而转动设置在壳体内，从动环另一端连接丝杠设置；从动环与壳体之间设有开槽，主动环与从动环之间设置有滚柱；丝杠外套设有缸杆，缸杆受外力作用驱动丝杠反向转动时，滚柱滚动至开槽内，从动环通过滚柱锁定设置在壳体内，从动环与主动环进行反向锁定设置。本发明实现正向电动传动和反向自锁止，确保起竖装置的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及发射装置技术领域，具体地，涉及一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置。

背景技术

伺服电动缸是发射装置(车)上驱动负载起竖和回平的设备。在发射装置展开时，伺服电动缸在电机驱动下缸杆外伸，驱动负载实现起竖或仰升，在发射装置撤收时，伺服电动缸在电机驱动下缸杆内缩，驱动负载实现回平或俯降。在发射时，伺服电动缸驱动负载稳定在某个角度实现对目标的跟踪。在上述过程中，若电机故障失去动力，负载将在重力作用下坠落，可能引发安全问题。

而目前通常采取的措施为在电机端增加失电制动器，当电机故障断电后，失电制动器抱闸，防止负载坠落。但是失电制动器长期使用后存在磨损，且存在一定的实效概率，并不能完全避免上述问题的发生。

经现有技术检索发现，中国实用新型公告号为CN211377808U，公开了一种折返式安装型伺服电动缸，包括电机缸本体，所述电机缸本体包括气缸，所述气缸的一端安装有电机座，所述气缸的另一端设置有固定座，所述固定座上设置有固定套，所述固定套的内部设置有输出轴，所述电机座上设置有连轴器，所述连轴器包括支撑座和活动座，所述支撑座与活动座之间通过转动轴相连接。该专利技术就存在上述相关问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置。

根据本发明提供的一种反向自锁止伺服电动缸，包括电机、齿轮箱以及反向锁止机构；

所述电机设置在所述齿轮箱一侧，且所述电机驱动所述齿轮箱转动设置；

所述反向锁止机构包括主动环、从动环以及壳体，所述主动环与所述从动环设置在所述壳体内；

所述齿轮箱与所述主动环传动连接设置，所述主动环与所述从动环相互连接设置，且所述从动环通过所述主动环的转动而转动设置在所述壳体内，所述从动环另一端连接丝杠设置；

所述从动环与所述壳体之间设有开槽，所述主动环与所述从动环之间设置有滚柱；

所述丝杠外套设有缸杆，所述缸杆受外力作用而驱动所述丝杠反向转动时，所述滚柱滚动至所述开槽内，所述从动环通过所述滚柱锁定设置在所述壳体内，所述从动环与所述主动环进行反向锁定设置。

一些实施方式中，所述开槽设置在所述壳体内，且所述开槽对应设置在所述从动环的两侧，所述滚柱设有两个，两个所述滚柱对称设置在所述主动环两侧，且两个所述滚柱分别滚动至两侧的所述开槽中。

一些实施方式中，所述反向锁止机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述主动环与所述从动环之间，且所述弹性件连接设置在所述滚柱上，所述弹性件通过所述丝杠驱动所述从动环而产生形变，所述滚柱通过形变后的所述弹性件而滚动至所述开槽中。

一些实施方式中，所述缸杆上套设有缸筒。

一些实施方式中，所述丝杠包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述从动环连接设置，所述丝杆与所述螺母通过螺旋副连接设置，所述螺母与所述杠杆连接设置。

一些实施方式中，所述电机上连接设置减速器，所述减速器另一侧连接设置所述齿轮箱，所述电机与所述减速器之间设有联轴器。