[发明专利]二维码导航维护方法及系统在审
| 申请号： | 202111280924.8 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114137958A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈芷晴;李德权;吴志伟;张喜斌;吕嘉珺;王宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00;G06Q10/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 刘心宇 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二维码 导航 维护 方法 系统 | ||
1.一种二维码导航维护方法，其特征在于，包括：
控制AGV沿定位地图运行并依次扫描用于引导AGV的二维码，所述定位地图依次经过用于引导AGV的各二维码；
获取维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；
比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；
若维护车的位置和二维码的位置的偏值大于阈值，控制维护车更换该二维码。
2.根据权利要求1所述的二维码导航维护方法，其特征在于，还包括：
若维护车的位置和二维码的位置的偏值不大于阈值，控制维护车继续沿定位地图前进。
3.根据权利要求1所述的二维码导航维护方法，其特征在于，控制维护车更换二维码，包括：
控制维护车回退至待维护二维码处；
将新的二维码覆盖在待维护二维码上。
4.根据权利要求3所述的二维码导航维护方法，其特征在于，控制维护车回退至待维护二维码处，包括：
将待维护二维码的位置记录为目标位置；
对比目标位置和维护车自身的位置信号；
若维护车自身的位置和目标位置的偏值小于阈值，控制维护车停止。
5.根据权利要求4所述的二维码导航维护方法，其特征在于，
若维护车自身的位置和目标位置的偏值大于阈值，对维护车进行自检；
若自检无误，控制维护车继续向目标位置移动。
6.根据权利要求5所述的二维码导航维护方法，其特征在于，
若自检存在问题，进行报警。
7.根据权利要求1所述的二维码导航维护方法，其特征在于，还包括：
手动输入目标二维码；
获取定位地图上目标二维码的目标位置；
控制维护车更换该二维码。
8.一种二维码导航维护系统，其特征在于，包括维护车，维护车上设有：
激光雷达模块，用于获取维护车自身的位置信号；
二维码扫描模块，用于扫描并读取二维码的坐标；
车载控制器，用于比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号，并根据对比结果控制维护车行动。
9.根据权利要求8所述的二维码导航维护系统，其特征在于，维护车上还设有贴码装置，用于将新的二维码粘贴至目标处。
10.根据权利要求9所述的二维码导航维护系统，其特征在于，贴码装置包括机械臂；机械臂一端固定在维护车上，另一端设置有吸盘，吸盘用于吸附二维码。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111280924.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能数据采集器
- 下一篇：一种红外图像与可见光图像融合方法、系统、设备及终端
