[发明专利]停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质

权利要求书

1.一种停放场地的用户寻找方法，其特征在于，所述停放场地的用户寻找方法包括：

当可移动载体上加装的控制模块接收到自动寻找指令时，控制所述可移动载体启动自动驾驶系统；

在所述自动驾驶系统成功启动时，根据所述可移动载体的当前定位信息确定当前停放场地信息；

根据所述当前停放场地信息获取停放场地地图；

根据所述自动寻找指令确定用户的用户定位信息；

根据所述用户定位信息确定用户的目标位置以及目标海拔高度；

基于所述停放场地地图、所述当前定位信息、所述目标位置以及所述目标海拔高度寻找所述用户。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停放场地地图、所述当前定位信息、所述目标位置以及所述目标海拔高度寻找所述用户，包括：

根据所述当前定位信息确定当前海拔高度；

根据所述目标海拔高度以及当前海拔高度确定海拔高度差；

获取所述用户的用户气压信息；

根据所述用户气压信息确定第一参考海拔高度；

根据所述可移动载体的当前气压信息确定第二参考海拔高度；

根据所述第一参考海拔高度以及所述第二参考海拔高度确定参考海拔高度差；

根据所述海拔高度差、所述参考海拔高度差、所述停放场地地图、所述当前定位信息以及所述目标位置寻找所述用户。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述海拔高度差、所述参考海拔高度差、所述停放场地地图、所述当前定位信息以及所述目标位置寻找所述用户，包括：

根据所述海拔高度差以及所述参考海拔高度差确定高度差别比例；

当所述高度差比例小于比例阈值时，根据所述海拔高度差以及参考海拔高度差确定目标海拔高度差；

根据所述目标海拔高度差以及所述停放场地地图确定相差楼层；

根据所述相差楼层、所述当前定位信息以及所述目标位置寻找所述用户。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述海拔高度差以及所述参考海拔高度差确定高度差别比例之后，还包括：

当所述高度差比例大于比例阈值时，确定所述停放区域中的目标定位模块；

获取所述目标定位模块的停放定位信息、基准停放定位信息、停放气压信息以及基准停放气压信息；

根据所述停放定位信息以及所述基准停放定位信息确定高度偏差，并根据所述停放气压信息以及所述基准停放气压信息确定气压偏差；

根据所述高度偏差对所述海拔高度差进行修正，得到修正海拔高度差，并根据所述气压偏差对所述参考海拔高度差，得到修正参考海拔高度差；

根据所述修正海拔高度差以及所述修正参考海拔高度差确定目标海拔高度差。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户定位信息确定用户的目标位置以及目标海拔高度之前，还包括：

根据所述停放定位信息以及所述基准停放定位信息确定定位偏差；

根据所述定位偏差修正所述用户定位信息中的定位位置，得到目标位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前停放场地信息获取停放场地地图，包括：

根据所述当前停放场地信息确定停放场地服务器连接信息；

根据所述连接信息与所述停放场地服务器建立通信连接；

基于所述通信连接向所述停放场地服务器发送地图获取请求，以使所述停放场地服务器反馈停放场地地图。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停放场地地图、所述当前定位信息、所述目标位置以及所述目标海拔高度寻找所述用户之后，还包括：

在接收到近距离无线通信数据时，将所述近距离无线通信数据与用户数据进行匹配；

当匹配成功时，认定已成功寻找到所述用户，控制所述可移动载体的门锁开启。