[发明专利]停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质

说明书

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质。本发明当可移动载体上加装的控制模块接收到自动寻找指令，自动启动自动驾驶系统，获取所在停放场地的场地地图，确定用户的位置以及海拔高度，从而可以判定可移动载体与用户之间的高度差以及位置差，并基于场地地图寻找用户，从而是的用户无需寻找可移动载体，而是由可移动载体主动寻找用户，提升了用户寻找可移动载体的效率，并提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质。

背景技术

由于可移动载体的需求越来越大，超大型的停放场地越来越多，并且停放场地也具备多种样式以应对可移动载体的停放需求，但是大型、多层的停放场地为用户寻找可移动载体带来了不便，对于记忆力较差的用户可能需要很长时间才能寻找到可移动载体，极大的降低了用户的寻找效率以及用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停放场地的用户寻找方法、装置、可移动载体及存储介质，旨在解决现有技术中如何提升了用户寻找可移动载体的效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种停放场地的用户寻找方法，所述方法包括以下步骤：

当可移动载体上加装的控制模块接收到自动寻找指令时，控制所述可移动载体启动自动驾驶系统；

在所述自动驾驶系统成功启动时，根据所述可移动载体的当前定位信息确定当前停放场地信息；

根据所述当前停放场地信息获取停放场地地图；

根据所述自动寻找指令确定用户的用户定位信息；

根据所述用户定位信息确定用户的目标位置以及目标海拔高度；

基于所述停放场地地图、所述当前定位信息、所述目标位置以及所述目标海拔高度寻找所述用户。

可选地，所述基于所述停放场地地图、所述当前定位信息、所述目标位置以及所述目标海拔高度寻找所述用户，包括：

根据所述当前定位信息确定当前海拔高度；

根据所述目标海拔高度以及当前海拔高度确定海拔高度差；

获取所述用户的用户气压信息；

根据所述用户气压信息确定第一参考海拔高度；

根据所述可移动载体的当前气压信息确定第二参考海拔高度；

根据所述第一参考海拔高度以及所述第二参考海拔高度确定参考海拔高度差；

根据所述海拔高度差、所述参考海拔高度差、所述停放场地地图、所述当前定位信息以及所述目标位置寻找所述用户。

可选地，根据所述海拔高度差、所述参考海拔高度差、所述停放场地地图、所述当前定位信息以及所述目标位置寻找所述用户，包括：

根据所述海拔高度差以及所述参考海拔高度差确定高度差别比例；

当所述高度差比例小于比例阈值时，根据所述海拔高度差以及参考海拔高度差确定目标海拔高度差；

根据所述目标海拔高度差以及所述停放场地地图确定相差楼层；

根据所述相差楼层、所述当前定位信息以及所述目标位置寻找所述用户。

可选地，所述根据所述海拔高度差以及所述参考海拔高度差确定高度差别比例之后，还包括：

当所述高度差比例大于比例阈值时，确定所述停放区域中的目标定位模块；