[发明专利]一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置

权利要求书

1.一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置，包括架子(1)、移动底板(7)、模组安装板(15)，其特征在于：所述架子(1)上表面固定连接有导轨铺板(2)，所述导轨铺板(2)的上表面固定连接有导轨(3)所述导轨(3)的上表面活动连接有支撑滑块(4)，所述架子(1)的上表面固定连接电机(5)，所述架子(1)的上表面固定连接有多个支撑柱(6)，所述支撑滑块(4)的上表面固定连接有移动底板(7)，所述移动底板(7)的上表面固定连接有限位杆(8)，所述移动底板(7)的上表面活动连接有放至卡板(10)，所述放至卡板(10)的上表面固定连接有放至卡槽(9)，所述移动底板(7)的上表面固定连接有冲压底板(12)，所述冲压底板(12)的上表面固定连接有冲压侧板(11)，所述冲压底板(12)的上表面固定连接有冲压支撑板(13)，所述冲压底板(12)的上表面固定连接有抓手装配板(14),所述抓手装配板(14)的上部固定连接有模组安装板(15)，所述抓手装配板(14)的前部固定连接有压料气缸安装板(19)，所述冲压侧板(11)的内测固定连接有T形板(17)，所述T形板(17)的上表面固定连接有承接板(16)，所述T形板(17)的上表面固定连接有气缸限位板(18)，所述T形板(17)的外侧固定连接有检测位安装板(20)，所述移动底板(7)的上方固定连接有右侧支撑板(22)，所述右侧支撑板(22)的上方固定连接左侧板(21)，所述右侧支撑板(22)的上表面固定连接有固定座(23)，所述固定座(23)的上方固定连接有卡板(24)，所述左侧板(21)的内部固定连接有增压缸安装板，所述增压缸安装板的内部固定连接有增压缸，所述增压缸的下方固定连接有冲压卯点安装板(25)，所述冲压卯点安装板(25)的下方固定连接有冲压卯点(26)，所述右侧支撑板(22)的上表面固定连接有右侧板(29)，所述右侧板(29)的外部固定连接有保护板安装块(27)，所述保护板安装块(27)的上表面固定连接有保护板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置，其特征在于：所述该全自动检测取料推料冲压的多工位装置是由自动检测冲压的冲压装置、自动检测、运料、护料的多工位运输装置、自动夹取、运送、推送角码的多工位装置三个部分一起组成的。

3.根据权利要求1所述的一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置，其特征在于：所述该全自动检测取料推料冲压的多工位装置是左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置，其特征在于：所述冲压支撑板(13)共有4块。

5.根据权利要求1所述的一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置，其特征在于：所述固定座(23)共有6块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置，其特征在于：所述导轨铺板(2)共有8块，且位置相对称。

7.根据权利要求1所述的一种全自动检测取料推料冲压的多工位装置，其特征在于：所述导轨(3)共有8根，且位置对称相等。