[发明专利]侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器

权利要求书

1.一种侧杆装置，其特征在于，所述侧杆装置用于飞行器的侧杆控制器(1)，所述侧杆装置包括锁机构、控制主轴(2)、和转弯轴(3)，所述转弯轴(3)用于设置操作手柄(4)，所述控制主轴(2)内形成有轴向通道，所述转弯轴(3)轴向延伸地设置在所述轴向通道中，其中，所述锁机构能够将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定和解锁，

在锁定时，所述转弯轴(3)不能相对于所述控制主轴(2)转动并能够带动所述控制主轴(2)进行飞行器的俯仰滚转操作；

在解锁时，所述转弯轴(3)能够独立于所述控制主轴(2)转动以进行飞行器的前轮转弯操作。

2.根据权利要求1所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁机构包括锁单元(5)，所述锁单元(5)自身能够动作，所述转弯轴(3)能够轴向移动，其中，所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定和解锁能够通过所述锁单元(5)的自身动作来实现，或者通过所述转弯轴(3)的轴向移动来实现。

3.根据权利要求2所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁单元(5)动作并将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定时，所述转弯轴(3)轴向移动以能够将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)解锁；

所述转弯轴(3)轴向移动并将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定时，所述锁单元(5)动作以能够将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)解锁。

4.根据权利要求3所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁机构包括连通的周向滑槽(6)和锁定孔(7)，所述锁单元(5)包括能够伸缩的锁杆(8)，所述锁单元(5)设置在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的一者上，所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)形成在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的另一者上，所述锁杆(8)能够分别位于所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)内，其中，

所述锁杆(8)伸入到所述锁定孔(7)内时锁定，所述锁杆(8)从所述锁定孔(7)中缩回退出时解锁；

所述转弯轴(3)轴向移动以使得伸出的所述锁杆(8)从所述周向滑槽(6)进入到所述锁定孔(7)内时锁定，所述转弯轴(3)反向地轴向移动以使得所述锁杆(8)从所述锁定孔(7)进入到所述周向滑槽(6)内时解锁，其中，在解锁时，所述转弯轴(3)转动时，所述锁杆(8)和所述周向滑槽(6)相对移动。

5.根据权利要求1所述的侧杆装置，其特征在于，所述转弯轴(3)能够轴向移动以使得所述锁机构将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定和解锁。

6.根据权利要求5所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁机构包括锁杆(8)，以及连通的周向滑槽(6)和锁定孔(7)，所述锁杆(8)设置在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的一者上，所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)形成在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的另一者上，所述锁杆(8)能够分别位于所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)内，其中，所述转弯轴(3)轴向移动以使得所述锁杆(8)从所述周向滑槽(6)进入到所述锁定孔(7)内时锁定，所述转弯轴(3)反向地轴向移动以使得所述锁杆(8)从所述锁定孔(7)进入到所述周向滑槽(6)内时解锁，其中，在解锁时，所述转弯轴(3)转动时，所述锁杆(8)和所述周向滑槽(6)相对移动。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的侧杆装置，其特征在于，所述侧杆装置包括锁止装置(9)，所述锁止装置(9)和所述转弯轴(3)转动连接并能够对所述转弯轴(3)的轴向移动进行可释放锁止，其中，

所述转弯轴(3)轴向移动使得所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)解锁时，所述锁止装置(9)能够对所述转弯轴(3)的轴向移动进行锁止；

所述锁止装置(9)对所述转弯轴的轴向移动释放时，所述转弯轴(3)能够反向移动以使得所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定。