[发明专利]侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器

说明书

本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域，公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，转弯轴用于设置操作手柄，控制主轴内形成有轴向通道，转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁，在锁定时，转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。

技术领域

本发明涉及飞行器的侧杆控制技术领域，尤其是涉及一种侧杆装置，一种侧杆控制器，一种侧杆控制方法和一种飞行器。

背景技术

目前，飞机上设置的侧杆控制装置通常能够实现飞机的俯仰和滚转运动。该侧杆控制装置安装于侧操纵台上，同时，此处还需布置一个用于控制飞机的前轮转弯系统的前轮转弯手柄。当侧操纵台这样布置时，飞机在滑行、起飞滑跑过程中，飞行员需要把手从前轮转弯手柄转到侧杆控制装置。由于侧杆控制装置的使用，飞行员能够获得更大的活动空间，同时在计算机辅助下能够完成对飞机更加优异的控制。

侧杆控制装置安装于空间较为有限的侧操纵台上，而在该位置还需安装前轮转弯手柄和侧显示器。在这么有限的空间位置，通常不易找到前轮转弯手柄和侧杆控制装置的最优布置点，在实际使用中，这可能让飞行员操纵这两个操纵部件时感到不适或干涉。

为此，目前通常的做法是让飞行员进行大量训练以熟悉并习惯性适应前轮转弯手柄和侧杆控制装置的这种布局。

发明内容

针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本发明一方面的目的是提供一种侧杆装置，该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。

为了实现上述目的，本发明提供一种侧杆装置，所述侧杆装置用于飞行器的侧杆控制器，所述侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，所述转弯轴用于设置操作手柄，所述控制主轴内形成有轴向通道，所述转弯轴轴向延伸地设置在所述轴向通道中，其中，所述锁机构能够将所述控制主轴和所述转弯轴锁定和解锁，在锁定时，所述转弯轴不能相对于所述控制主轴转动并能够带动所述控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，所述转弯轴能够独立于所述控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。

在该技术方案中，由于转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，并且锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁，并且在锁定时，转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作，而在解锁时，转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。这样，该侧杆装置在实际使用中，当飞行器需要进行俯仰滚转操作时，飞行器操作人员(通常为飞行员)可以操作锁机构以将控制主轴和转弯轴锁定，此时，转弯轴无法相对于控制主轴转动，这样，飞行器操作人员可以通过操作手柄，以使得转弯轴带动控制主轴一起进行俯仰滚转操作；当需要进行前轮转弯操作时，飞行器操作人员可以操作锁机构以将控制主轴和转弯轴解锁，此时，转弯轴能够相对于控制主轴独立转动，这样，飞行器操作人员可以通过操作手柄来操作转弯轴转动以进行转弯操作。因此，该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向，提升了飞行器俯仰滚转和前轮转弯的便捷性。

在一些实施方式中，所述锁机构包括锁单元，所述锁单元自身能够动作，所述转弯轴能够轴向移动，其中，所述控制主轴和所述转弯轴锁定和解锁能够通过所述锁单元的自身动作来实现，或者通过所述转弯轴的轴向移动来实现。

在一些实施方式中，所述锁单元动作并将所述控制主轴和所述转弯轴锁定时，所述转弯轴轴向移动以能够将所述控制主轴和所述转弯轴解锁；所述转弯轴轴向移动并将所述控制主轴和所述转弯轴锁定时，所述锁单元动作以能够将所述控制主轴和所述转弯轴解锁。