[发明专利]轿车侧围焊装自动预拼装置

权利要求书

1.一种轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，该装置包括，送料机构和折合机构；所述送料机构包括举升机构和定位机构；所述举升机构包括举升架和直线滑轨；所述举升架包括底座、支架、托举支臂和托举爪；所述底座为矩形框架结构，设置在直线滑轨上，在底座的后侧设置有驱动底座沿直线滑轨前后运动的送料驱动机构；所述支架为人字形支架且为二个，分别设置在底座的左右两侧，在支架的顶部设置有托举支臂，在托举支臂的端头设置有托举爪；所述直线滑轨为二根，分别设置在底座两侧，且铺设在轿车侧围预拼上料位置与轿车侧围焊装设定位置之间；所述定位机构包括X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构且设置在同一竖直平面上；所述搭扣折合机构设置在轿车侧围定位到焊装设定位置后搭扣所在位置，其数量与搭扣相同且设置在各个搭扣的正前方。

2.根据权利要求1所述轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，所述X向定位机构包括定位挡板和推抵机构；所述定位挡板设置在底座左侧，包括L形导杆和挡板；所述L形导杆的一端通过滑槽固定在底座左前侧，另一端固定连接有挡板；所述推抵机构设置在底座右前侧地面上且与定位挡板相对应；包括基座3、推抵气缸和推抵头，基座固定在底座右前侧地面上，推抵气缸固定在基座上表面，推抵头固定在气缸活塞端头且与定位挡板相对；所述气缸活塞推动推抵头向前移动，推动轿车侧围向左移动，直至将轿车侧围推抵在定位挡板与推抵机构之间，从而实现X向定位。

3.根据权利要求1所述轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，所述Y向定位机构包括定位基座和下横梁压板；所述定位基座为二个，分别设置在轿车侧围定位在举升架上后，侧围前、后门框正下方的底座上；所述下横梁压板设置在二个定位基座之间的底座上，包括，旋转机构和旋转压板，所述旋转机构固定在底座上，所述旋转压板固定在旋转机构端头，并且，在旋转压板上设置有矩形台阶，当旋转压板旋转到竖直位置时，旋转压板上的矩形台阶刚好卡在轿车侧围的下横梁上，从而实现Y向定位。

4.根据权利要求1所述轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，所述Z向定位机构包括定位柱和定位支撑，所述定位柱设置在底座正对轿车侧围下横梁上的基准孔的位置，包括气缸和活塞，其活塞部分亦为定位柱，其定位柱的直径与轿车侧围下横梁上的基准孔相匹配；所述定位支撑包括，支板、支撑气缸和支撑爪，所述支板固定在右侧支架中上部的横档上，所述支撑气缸固定在支板上，所述支撑爪固定在支撑气缸的活塞端头，且支撑爪的支撑位置正好在轿车侧围B柱的中上部，其支撑距离以轿车侧围保持竖直状态为准。

5.根据权利要求1所述轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，，所述搭扣折合机构包括折合气缸和折合头，所述折合气缸设置在搭扣正前方，所述折合头包括，折合底板、U形支座和滚筒；所述折合底板固定在折合气缸活活塞前端，所述U形支座固定在底板中部，在U形支座横向中部设置有开口，使得U形支座的两个相对边构成了两个平行的滚筒支座；所述滚筒安装在滚筒支座内，且两个平行滚筒之间的间隙正对搭扣。

6.根据权利要求5所述轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，所述搭扣折合机构为双折合头搭扣折合机构，即在折合底板上并排设置有两个U形支座和滚筒，且在两个U形支座之间设置有导向座；所述导向座较滚筒高，在其纵向中心设置有导向槽，在导向槽的前端设置有V形开口；并且，所述导向座两侧的折合头两个滚筒的中间线与导向槽的中间线在同一直线上。

7.根据权利要求1所述轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，所述搭扣折合机构设置在轿车侧围定位到焊装设定位置后搭扣所在位置，其数量与搭扣相同且设置在各个搭扣的正前方，包括，在轿车侧围处于焊装设定位置状态时，在轿车侧围后备箱支撑与轿车底板结合部的前方，通过支座横向设置搭扣折合机构，且两个平行滚筒之间的间隙正对搭扣；在轿车侧围翼子板支撑与轿车底板结合部的下方，通过基板设置双搭扣折合机构，且两个平行滚筒之间的间隙向上正对搭扣；在支架立柱上通过伸缩机构分别在轿车侧围前、后门框底部与轿车底板结合部的上方各设置一个搭扣折合机构，且两个平行滚筒之间的间隙正对搭扣。

8.根据权利要求7所述轿车侧围焊装自动预拼装置，其特征在于，所述伸缩机构，包括，固定架、导轨、延伸气缸固定座、延伸气缸和铰接机构；所述固定架与支架立柱固定连接，所述导轨包括滑轨和滑座，其滑轨固定连接在固定架底部，其滑座上固定连接有搭扣折合机构且折合头向下设置；所述延伸气缸固定座固定连接在固定架外侧；所述延伸气缸固定连接在延伸气缸固定座上；所述铰接机构的一端与伸缩气缸活塞的端头相连接，另一端与搭扣折合机构的后侧相连接。