[发明专利]轿车侧围焊装自动预拼装置

说明书

为解决现有技术轿车侧围焊装预拼方法存在的劳动强度较大、工作环境较差和效率较低等问题，本发明提出一种轿车侧围焊装自动预拼装置，包括，送料机构和折合机构；所述送料机构包括举升机构和定位机构；所述举升机构包括举升架和直线滑轨；所述举升架包括底座、支架、托举支臂和托举爪；所述定位机构包括X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构且设置在同一竖直平面上；所述搭扣折合机构设置在轿车侧围定位到焊装设定位置后搭扣所在位置，其数量与搭扣相同且设置在各个搭扣的正前方。本发明的有益技术效果是采用机械完成轿车侧围的定位及搭扣折合，简化了操作，提高了效率，节约了人力物力。

技术领域

本发明涉及到轿车侧围焊装预拼技术，特别涉及到一种轿车侧围焊装自动预拼装置。

背景技术

轿车侧围焊装是指将轿车车体的左、右两个侧围焊接在底板上，所述侧围是指轿车左、右两侧的门框以及翼子板和后备箱的支撑部分，是轿车车体的主要组成部分(参见附图1，图中，A为轿车侧围，B传送架)。通常，采用自动焊接的方式将轿车侧围与轿车底板固定连接在一起，即在流水线上采用自动焊机(即机械手)将轿车侧围和轿车底板焊接在一起。为保证焊缝的准确性，采用搭扣将轿车侧围与轿车底板进行预固定，从而保证轿车侧围焊接在轿车底板的设定位置。所述搭扣是指通过金属变形使两个金属件连接在一起结构，包括L形折边和对应边；通常将L形折边设置在需要连接的一个金属件上(如：轿车底板)，在另一个需要连接的金属件对应位置(如：轿车侧围底部)设置对应边。当需要将两者连接在一起时，将对应边重叠放置在L形折边的内侧，采用人工榔头敲击或专用折合工具将L形折边的凸起部分折合并将对应边牢固包裹，从而实现两者之间的固定连接(参见附图2，图中，a为L形折边，b为对应边)。另外，将通过搭扣将轿车侧围预固定在轿车底板上的工序称之为预拼。通常，在轿车底板和轿车侧围的结合部分设置有若干个相互对应的L形折边和对应边(即搭扣)。以某型轿车为例，在轿车侧围后备箱支撑与轿车底板的结合部设置有横向向前的搭扣Ⅰ，在轿车侧围前、后门框底部与轿车底板的结合部各设置有一个竖直向上的搭扣Ⅱ和搭扣Ⅲ，在轿车侧围翼子板支撑与轿车底板的结合部设置有竖直向下的搭扣Ⅳ，共计四个搭扣。其中，在翼子板支撑与底板的结合部竖直向下的搭扣Ⅳ为双搭扣结构(即由两个搭扣并列组成的结构)，其余的为单搭扣结构(参见附图1)。

现有技术轿车侧围焊装预拼方法采用传送架将轿车侧围举起并传输到轿车底板侧面(参见附图1，图中，A为轿车侧围，B传送架)，由于传送架没有设置定位机构，轿车侧围传输到轿车底板侧面后，只能位于轿车侧围焊装设定位置的附近(此时对应边和L形折边没有重叠在一起)，还需要人工将轿车侧围放置到设定位置(此时对应边已经和L形折边重叠在一起)。然后，采用榔头或专用折合工具逐个将L形折边折合，从而完成轿车侧围与轿车底板预拼工序。

显然，现有技术轿车侧围焊装预拼方法存在着劳动强度较大、工作环境较差和效率较低等问题。

发明内容

为解决现有技术轿车侧围焊装预拼方法存在的劳动强度较大、工作环境较差和效率较低等问题，本发明提出一种轿车侧围焊装自动预拼装置。

本发明轿车侧围焊装自动预拼装置，包括，送料机构和折合机构；所述送料机构包括举升机构和定位机构；所述举升机构包括举升架和直线滑轨；所述举升架包括底座、支架、托举支臂和托举爪；所述底座为矩形框架结构，设置在直线滑轨上，在底座的后侧设置有驱动底座沿直线滑轨前后运动的送料驱动机构；所述支架为人字形支架且为二个，分别设置在底座的左右两侧，在支架的顶部设置有托举支臂，在托举支臂的端头设置有托举爪；所述直线滑轨为二根，分别设置在底座两侧，且铺设在轿车侧围预拼上料位置与轿车侧围焊装设定位置之间；所述定位机构包括X向定位机构、Y向定位机构和Z向定位机构且设置在同一竖直平面上；所述搭扣折合机构设置在轿车侧围定位到焊装设定位置后搭扣所在位置，其数量与搭扣相同且设置在各个搭扣的正前方。