[发明专利]一种封头切割设备的联动机构

权利要求书

1.一种封头切割设备的联动机构，包括：割枪固定座以及加工支架，其特征在于，所述加工支架上安装有U轴回转机构，所述割枪固定座通过V轴回转机构连接于所述U轴回转机构，所述割枪固定座上安装有割枪固定机构，所述割枪固定机构上安装有封头轮廓测量传感机构；

所述U轴回转机构包含有：U轴驱动电机、U轴减速机、U轴固定座、U轴传动主动齿轮、U轴传动从动齿轮以及齿轮防护罩；

所述U轴驱动电机安装于所述加工支架上，所述U轴减速机安装于所述U轴驱动电机的驱动端上，所述U轴固定座安装于所述安装于所述U轴减速机上，所述U轴传动主动齿轮安装于所述U轴减速机的驱动端上，所述U轴传动从动齿轮通过轴活动插装于所述U轴固定座上，且所述U轴传动从动齿轮与所述U轴传动主动齿轮齿轮啮合，所述齿轮防护罩安装于所述U轴固定座上。

2.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述V轴回转机构包含有：V轴固定座、V轴驱动电机组件、V轴传动从动带轮、V轴传动皮带、V轴减速机以及电机防护罩；

所述V轴固定座安装于U轴传动从动齿轮上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴减速机安装于所述V轴固定座上，所述V轴传动从动带轮安装于所述V轴减速机上，所述V轴传动皮带套装于所述V轴驱动电机组件以及V轴传动从动带轮上，所述电机防护罩安装于V轴固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述割枪固定机构包含有：割枪安装座、割枪夹具、接近开关、压簧以及圆锥定位销；

所述割枪固定座安装于所述V轴减速机上，所述割枪安装座安装于所述割枪固定座上，所述割枪夹具安装于所述割枪安装座上，所述接近开关、压簧以及圆锥定位销安装于割枪夹具上，且所述压簧与割枪夹具相抵。

4.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述封头轮廓测量传感机构包含有：传感器座以及激光轮廓测量传感器；

所述传感器座安装于所述割枪夹具上，所述激光轮廓测量传感器安装于所述传感器座上。

5.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述V轴驱动电机组件包含有：V轴驱动电机以及V轴传动主动带轮；

所述V轴驱动电机安装于安装于所述V轴固定座上，所述V轴传动主动带轮安装于所述V轴驱动电机的驱动端上，所述V轴传动皮带套装于所述所V轴传动主动带轮述以及V轴传动从动带轮上。

6.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述割枪固定座通过V轴回转升降机构连接于所述U轴回转机构；

所述V轴回转升降机构包含有：V轴日型升降块、升降驱动机、V轴升降块、V轴升降螺纹杆、V轴升降螺纹管、V轴升降驱动电机、V轴升降传动主动带轮、V轴升降传动从动带轮、V轴升降传动皮带、V轴升降减速机以及电机升降防护罩；

所述V轴日型升降块安装于U轴传动从动齿轮上，所述升降驱动机安装于所述V轴日型升降块的内侧，所述V轴升降螺纹杆通过轴承插装于所述V轴日型升降块的内侧，且所述V轴升降螺纹杆连接于所述升降驱动机的驱动端上，所述V轴升降螺纹管插装于所述V轴日型升降块上，且所述V轴升降螺纹管套装于所述V轴升降螺纹杆上，所述V轴升降驱动电机安装于所述V轴升降块上，所述V轴升降减速机安装于所述V轴升降块上，所述V轴升降驱动电机安装于所述V轴升降块上，所述V轴升降传动主动带轮安装于所述V轴升降驱动电机上，所述V轴升降传动从动带轮安装于所述V轴升降减速机上，所述V轴升降传动皮带套装于所述V轴升降传动主动带轮以及V轴升降传动从动带轮上，所述电机升降防护罩安装于所述V轴日型升降块上。

7.根据权利要求1所述的一种封头切割设备的联动机构，其特征在于，所述V轴日型升降块上设置有一对升降限位轴，一对所述升降限位轴分别插装于所述V轴升降块上。