[发明专利]一种封头切割设备的联动机构

说明书

本发明公开了一种封头切割设备的联动机构，本发明的有益效果是，该技术方案增加了防碰撞装置，由于人为操作失误或设备出现故障造成割枪与封头表面碰撞时，割枪夹具就会与割枪安装座分离，此时接近开关就会断开，割枪停止运行。当割枪离开封头表面后，通过压簧与圆锥定位销可以使得割枪夹具与割枪安装重新进行定位，并在在压簧的作用下可以保证上下两层脱开后二次进行准确回位，以便设备可以连贯运行。由此可以避免割枪损坏的问题，有效提高了切割设备使用的连贯性。

技术领域

本发明涉及封头切割技术领域，特别是一种封头切割设备的联动机构。

背景技术

封头上开孔切割采用划线定位手工切割，且焊接坡口需二次加工完成，生产效率低，精度差。机随着时代的发展，之前手工切割的方式已不能满足社会发展要求，急需一种能完成封头轮廓测量自动识别封头中心开孔位置自动定位，并能一次性直接完成焊接坡口的自动封头切割机填补行业技术空白。由于封头表面为空间曲面，要完成一次性直接完成焊接坡口的自动切割，就需要使割枪在任意位置始终保持与封头表面曲面形成所需焊接坡口角度，并能对封头轮廓进行扫描自动识别封头位置确定封头中心，实现封头在工作台上任意摆放，缩短封头切割准备时间提高加工生产效率。这样就需要一种用于封头切割设备上割枪安装及驱动控制并能完成封头轮廓测量自动识别封头中心的联动机构，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

实现上述目的本发明的技术方案为：一种封头切割设备的联动机构，包括：割枪固定座以及加工支架，所述加工支架上安装有U轴回转机构，所述割枪固定座通过V轴回转机构连接于所述U轴回转机构，所述割枪固定座上安装有割枪固定机构，所述割枪固定机构上安装有封头轮廓测量传感机构；

所述U轴回转机构包含有：U轴驱动电机、U轴减速机、U轴固定座、U轴传动主动齿轮、U轴传动从动齿轮以及齿轮防护罩；

所述U轴驱动电机安装于所述加工支架上，所述U轴减速机安装于所述U轴驱动电机的驱动端上，所述U轴固定座安装于所述安装于所述U轴减速机上，所述U轴传动主动齿轮安装于所述U轴减速机的驱动端上，所述U轴传动从动齿轮通过轴活动插装于所述U轴固定座上，且所述U轴传动从动齿轮与所述U轴传动主动齿轮齿轮啮合，所述齿轮防护罩安装于所述U轴固定座上。

优选的，所述V轴回转机构包含有：V轴固定座、V轴驱动电机组件、V轴传动从动带轮、V轴传动皮带、V轴减速机以及电机防护罩；

所述V轴固定座安装于U轴传动从动齿轮上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴驱动电机组件安装于所述V轴固定座上，所述V轴减速机安装于所述V轴固定座上，所述V轴传动从动带轮安装于所述V轴减速机上，所述V轴传动皮带套装于所述V轴驱动电机组件以及V轴传动从动带轮上，所述电机防护罩安装于V轴固定座上。

优选的，所述割枪固定机构包含有：割枪安装座、割枪夹具、接近开关、压簧以及圆锥定位销；

所述割枪固定座安装于所述V轴减速机上，所述割枪安装座安装于所述割枪固定座上，所述割枪夹具安装于所述割枪安装座上，所述接近开关、压簧以及圆锥定位销安装于割枪夹具上，且所述压簧与割枪夹具相抵。

优选的，所述封头轮廓测量传感机构包含有：传感器座以及激光轮廓测量传感器；

所述传感器座安装于所述割枪夹具上，所述激光轮廓测量传感器安装于所述传感器座上。

优选的，所述V轴驱动电机组件包含有：V轴驱动电机以及V轴传动主动带轮；

所述V轴驱动电机安装于安装于所述V轴固定座上，所述V轴传动主动带轮安装于所述V轴驱动电机的驱动端上，所述V轴传动皮带套装于所述所V轴传动主动带轮述以及V轴传动从动带轮上。

优选的，所述割枪固定座通过V轴回转升降机构连接于所述U轴回转机构；