[发明专利]一种危化品储存用无人智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种危化品储存用无人智能巡检系统，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；其特征在于，所述危化品储存用无人智能巡检系统包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；

所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令，按照巡检路线飞行，并执行巡检任务，通过搭载的云台相机来采集信息，将采集的信息反馈给控制管理平台；控制管理平台依据反馈的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；

地面自动机场设置在危化品储存区域，用于无人机的起降和存放；地面自动机场可以接收控制管理平台发出的指令并完成对无人机的自动充换电以及负载的安装和替换。

2.根据权利要求1所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，其特征在于，所述负载还包括探照灯、喊话器、抛投箱、雨量计和一体式气象站。

3.根据权利要求1或2所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，其特征在于，所述云台相机集成多种传感系统，所述传感系统包括变焦相机、热成像相机、广角相机和激光测距仪；其中热成像相机具有测温功能。

4.根据权利要求3所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，其特征在于，所述无人机包含机载AI；机载AI通过核心算法，控制云台相机对巡检目标物进行精准定位和跟踪拍摄，精准拍摄目标物。

5.根据权利要求4所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，其特征在于，控制管理平台包括自动缺陷识别模块，用于对云台相机采集的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告。

6.根据权利要求5所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，其特征在于，所述无人机通过4G/5G网络与控制管理平台进行数据传输。

7.根据权利要求6所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，其特征在于，所述地面自动机场通过光纤连接控制管理平台。

8.根据权利要求7所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，其特征在于，所述控制管理平台包括前端控制平台、云端管控平台和地面控制终端；所述前端控制平台为手持地面站；云端管控平台为云服务器；地面控制终端为PC终端或者指挥大屏。

9.使用权利要求1～8任一所述的危化品储存用无人智能巡检系统实现的危化品储存用无人智能巡检的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：控制管理平台根据危化品储存区域的地图自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务；

步骤2：控制管理平台控制地面自动机场完成无人机的充换电和负载安装；

步骤3：无人机按照控制管理平台制定的巡检路线飞行，并通过云台相机工作来采集危化品储存区域中需要巡检的目标物的信息；将信息传输给控制管理平台；

步骤4：控制管理平台对采集的信息进行分析和判断，当发现异常点时，将异常点输出为巡检报告；

步骤5：无人机返航，结束一次任务，重复步骤2～4执行下一次任务。