[发明专利]一种危化品储存用无人智能巡检系统及方法

说明书

本发明提供了一种危化品储存用无人智能巡检系统及方法，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；涉及巡检系统技术领域；所述危化品储存用无人智能巡检系统包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令。本发明的危化品储存用无人智能巡检系统智能化程度高，可以实现无人自动巡检；工作效率高；排查安全隐患的精确度高；替代人工巡检，省时省力；可有效保障危化品储存的安全，防止事故的发生。

技术领域

本发明涉及巡检系统技术领域，尤其涉及一种危化品储存用无人智能巡检系统。

背景技术

危化品发生泄露或者爆炸等事故往往都是非常重大的事件；造成人员伤亡和财产损伤也是非常巨大的。虽然，危化品的储存安全一直备受重视，但是近年来，危化品储存发生安全事故的报道仍然频出，其主要原因在于，传统的安全巡检的方式难以及时高效的排查到危险隐患。

传统的安全巡检仍然采用人工徒步巡检记录的方式，这种巡检方式不仅效率低；而且容易因为巡检人员粗细大意造成漏检或者未检查到位的情况发生。这就有可能造成严重的后果。因此，需求一种更加智能化的巡检系统为危化品的储存安全提供更加全面的保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种危化品储存用无人智能巡检系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明所述的一种危化品储存用无人智能巡检系统，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；所述危化品储存用无人智能巡检系统包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；

所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令，按照巡检路线飞行，并执行巡检任务，通过搭载的云台相机来采集信息，将采集的信息反馈给控制管理平台；控制管理平台依据反馈的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；

地面自动机场设置在危化品储存区域，用于无人机的起降和存放；地面自动机场可以接收控制管理平台发出的指令并完成对无人机的自动充换电以及负载的安装和替换。

进一步地，所述负载还包括探照灯、喊话器、抛投箱、雨量计和一体式气象站。

优选的，所述云台相机集成多种传感系统，所述传感系统包括变焦相机、热成像相机、广角相机和激光测距仪。其中热成像相机具有测温功能。

进一步地，所述无人机包含机载AI；机载AI通过核心算法，控制云台相机对巡检目标物进行精准定位和跟踪拍摄，精准拍摄目标物。

进一步地，控制管理平台包括自动缺陷识别模块，用于对云台相机采集的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；具体的包括(1)通过AI分析处理技术对接收的某个设备或者区域的图片或者影像进行识别并与数据库中的信息进行对比，发现该设备或者区域内存在的异常点；将异常点输出为巡检报告；(2)对接收的温度信息进行分析，判断所述温度是否处于合理的范围；从而判断出是否存在火灾隐患。

进一步地，所述无人机通过4G/5G网络与控制管理平台进行数据传输。

进一步地，所述地面自动机场通过光纤连接控制管理平台。

此外，所述控制管理平台包括前端控制平台、云端管控平台和地面控制终端；所述前端控制平台为手持地面站；云端管控平台为云服务器；地面控制终端为PC终端或者指挥大屏。

使用上述危化品储存用无人智能巡检系统实现的危化品储存用无人智能巡检的方法，包括：

步骤1：控制管理平台根据危化品储存区域的地图自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务；