[发明专利]智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质

权利要求书

1.一种智能控制开门角度的方法，其特征在于，包括以下步骤，

获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

2.根据权利要求1所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，所述舱门周边环境信息包括距离所述舱门预设范围内是否有人或容器、所述人或容器的位置、所述容器的种类、所述容器的洁净度、所述容器的用途中至少一种，

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度，包括根据上述舱门周边环境信息中至少一种确定所述洗衣机开门角度。

3.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则大角度开门，否则小角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第一阈值，

小角度开门时，开门角度小于等于第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值。

4.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则进一步判断人是否在开门行程范围内，若人在开门行程范围内，则小角度开门；若人不在开门行程范围内，则大角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第三阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第四阈值，且所述第三阈值大于所述第四阈值。

5.根据权利要求4所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，若判断距离所述舱门预设范围内无人，则进一步检测洗衣机舱门前是否放置容器，若洗衣机舱门前放置容器，则大角度开门，否则小角度开门；

其中，大角度开门时，开门角度大于第五阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第六阈值，且所述第五阈值大于所述第六阈值。

6.根据权利要求2所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括：

判断洗衣机舱门前是否放置容器，若所述洗衣机舱门前放置有容器，则根据所述容器的洁净度，所述容器与洗衣机的距离和方位，所述容器的用途中的至少一种确定所述洗衣机开门角度。

7.根据权利要求6所述的智能控制开门角度的方法，其特征在于，若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器的洁净度是否干净，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

或者，

若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器与洗衣机的距离和方位，基于所述容器与洗衣机的距离和方位判断所述容器是否为预设目标盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

或者，

若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器是否为盛衣容器，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；

其中，大角度开门时，开门角度大于第七阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第八阈值，且所述第七阈值大于所述第八阈值。

8.一种智能控制开门角度的装置，其特征在于，包括：

周边环境信息获取模块，其用于获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或物体信息；

开门角度判断模块，其用于根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

开门角度控制模块，其用于依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

9.一种洗衣机，包括洗衣机本体、存储器和处理器,其特征在于，所述存储器中存储有机器可执行指令，当所述机器可执行指令被所述处理器执行时，使得所述洗衣机能实现权利要求1至7中任一项所述的智能控制开门角度的方法。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行后能实现权利要求1至7中任一项所述的智能控制开门角度的方法。