[发明专利]智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质

说明书

本发明涉及智能家电领域，具体提供一种智能控制开门角度的方法，旨在解决现有侧开门的洗衣机在洗衣结束自动打开洗衣机舱门时经常会发生由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。为此目的，本发明的一种智能控制开门角度的方法包括：获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。本发明根据舱门周边环境信息控制洗衣机开门角度，可以避免洗衣后机内出现异味，并可防止开门时伤害用户，同时避免弄脏衣物，实现了三者兼顾，在提供功能的同时也体现对用户的关爱，提高了用户满意度。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体提供一种智能控制开门角度的方法、装置、洗衣机和介质。

背景技术

在使用洗衣机洗衣后如果不将衣物取出及时晾晒则很容易使衣物产生异味。为解决该问题，有些侧开门洗衣机在洗衣结束后会自动打开洗衣机舱门便于桶内空气流通，避免产生异味同时方便用户取放衣物。但洗衣机自动打开舱门时经常会发生由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机由于舱门开启过大造成所洗衣物从洗衣桶内掉落到地上的问题。

在第一方面，本发明提供一种智能控制开门角度的方法，包括以下步骤：

获取洗衣机舱门周边环境信息，所述周边环境信息至少包括距离所述舱门预设范围内的人员信息和/或容器信息；

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度；

依据确定的所述开门角度控制所述舱门开启。

可选地，所述舱门周边环境信息包括距离所述舱门预设范围内是否有人或容器、所述人或容器的位置、所述容器的种类、所述容器的洁净度、所述容器的用途中至少一种，

根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度，包括根据上述舱门周边环境信息中至少一种确定所述洗衣机开门角度。

可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则大角度开门，否则小角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第一阈值，

小角度开门时，开门角度小于等于第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值。

可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括判断在距离所述舱门预设范围内是否有人，若有，则进一步判断人是否在开门行程范围内，若人在开门行程范围内，则小角度开门；若人不在开门行程范围内，则大角度开门，

其中，大角度开门时，开门角度大于第三阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第四阈值，且所述第三阈值大于所述第四阈值。

可选地，若判断距离所述舱门预设范围内无人，则进一步检测洗衣机舱门前是否放置容器，若洗衣机舱门前放置容器，则大角度开门，否则小角度开门；

其中，大角度开门时，开门角度大于第五阈值；

小角度开门时，开门角度小于等于第六阈值，且所述第五阈值大于所述第六阈值。

可选地，根据所述舱门周边环境信息确定所述洗衣机开门角度包括：

判断洗衣机舱门前是否放置容器，若所述洗衣机舱门前放置有容器，则根据所述容器的洁净度，所述容器与洗衣机的距离和方位，所述容器的用途中的至少一种确定所述洗衣机开门角度。

可选地，若洗衣机舱门前放置容器，则进一步判断所述容器的洁净度是否干净，若是，则大角度开门，否则，小角度开门；