[发明专利]一种智能电动滑板车坡道检测控制方法

说明书

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种智能电动滑板车坡道检测控制方法，所述智能电动滑板车坡道检测控制方法包括以下步骤：启动前置摄像头拍摄两帧画面，由拍摄的两帧画面确定前方坡度；启动左右红外景深摄像头获取左右图像，由左右图像确定左右坡度；启动后方雷达侦测后方障碍；根据所述前方坡度、左右坡度、后方坡度以及当前动力输出值调整动力输出。本发明通过前置摄像头获取电动滑板车的前后图像从而确定前方坡度，根据左右红外景深摄像头获取左右图像以确定左右坡度，并根据后方雷达确定后方是否存在障碍，通过三类传感器的检测结果自动地调整动力输出的大小，适用于上下坡，可以实现上下坡过程中自动调整动力，减少用户操作。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种智能电动滑板车坡道检测控制方法。

背景技术

传统的滑板车是一种娱乐用具，主要为青少年用于娱乐活动。传统滑板车包括单排轮结构以及比排轮结构，所谓单排轮结构其轮系与自行车相似，不能依靠其自身的结构保持平衡，必须依赖使用者的操作；与之不同，双排轮结构的滑板车其轮系通常为平衡式设计，例如设置有四组或者三组滑轮。

如今，出现了电动滑板车，电动滑板车在用途上已经摆脱了传统滑板车的限制，由娱乐用品转变成了便捷出行的交通工作，受到年轻群体的追捧。电动滑板车灵活便捷，一般使用人行道，而人行道上交通工具较少，行人的警惕性不高，容易造成危险。

现有技术中，电动滑板车的使用中一个重要问题是爬坡，由于电动滑板车本身并非为爬坡设计的，但是在实际使用中又不能完全避免爬坡，导致爬坡时动力明显不足。动力不足的问题只能通过硬件本身解决。但是，现有电动滑板车能够提供较大动力之后，出现的新问题的是动力无法自动与输出需要匹配。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种智能电动滑板车坡道检测控制方法。

本发明实施例是这样实现的，所述智能电动滑板车坡道检测控制方法包括以下步骤：

启动前置摄像头拍摄两帧画面，由拍摄的两帧画面确定前方坡度；

启动左右红外景深摄像头获取左右图像，由左右图像确定左右坡度；

启动后方雷达侦测后方障碍；

根据所述前方坡度、左右坡度、后方坡度以及当前动力输出值调整动力输出。

本发明通过前置摄像头获取电动滑板车的前后图像从而确定前方坡度，根据左右红外景深摄像头获取左右图像以确定左右坡度，并根据后方雷达确定后方是否存在障碍，通过三类传感器的检测结果自动地调整动力输出的大小，适用于上下坡，可以实现上下坡过程中自动调整动力，减少用户操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于物联网电动滑板车转向灯自动控制方法的逻辑图；

图2为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

图1示出了本发明方法的逻辑框图，在本发明实施例中，提出了一种智能电动滑板车坡道检测控制方法，具体可以包括步骤S1-S4：

步骤S1：启动前置摄像头拍摄两帧画面，由拍摄的两帧画面确定前方坡度；