[发明专利]适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定装置以及方法

权利要求书

1.一种适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定装置，其特征在于，

包括：设于车头前方的前标靶，

设于车两侧的左侧标靶和右侧标靶，

设于车尾后方的后标靶，

用于测量左侧标靶与后标靶之间的间距以及测量右侧标靶与后标靶之间的间距的激光测距装置，

以及用于获取所述激光测距装置测量的数据的EOL下线诊断仪，

所述前标靶、左侧标板以及右侧标靶均为固定标靶，所述后标靶为可移动标靶且所述后标靶移动的方向为所述后标靶至所述前标靶的方向。

2.如权利要求1所述的适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定装置，其特征在于：所述激光测距装置包括发射激光的激光器以及可遮挡激光光栅的挡板，所述挡板随所述后标靶的移动而移动。

3.如权利要求1所述的适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定装置，其特征在于：所述后标靶有两个，两个所述后标靶分别对应所述左侧标靶和所述右侧标靶，所述激光测距装置有两套，其中一套所述激光测距装置位于所述左侧标靶和与该左侧标靶对应的后标靶之间，另外一套所述激光测距装置位于所述右侧标靶和与该右侧标靶对应的后标靶之间。

4.如权利要求1所述的适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定装置，其特征在于：所述左侧标靶和所述右侧标靶均具有三个标靶，且所述左侧标靶的三个标靶在一条线上，所述右侧标靶的三个标靶在一条线上。

5.一种适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据前标靶、左侧标靶以及右侧标靶的位置将车辆开到标定工位，并将车辆与EOL下线诊断仪连接；

采用所述EOL下线诊断判断该车型或底盘型号是否为前期从未进行过环视标定的车型，判断后进行相应地标定作业；

完成标定作业后，由所述EOL下线诊断仪自动记录该VIN的车辆是否有成功完成环视标定作业，并记录当前车辆的标定状态，对每台车的标定状态进行管理和记录。

6.如权利要求5所述的适用于不同轴距长度的汽车环视系统标定方法，其特征在于，若判断该车辆为从未标定过的车型，则具体的标定作业为：

将后标靶移动到车尾后方，然后采用激光测距装置测量左侧标靶与后标靶之间的间距以及测量右侧标靶与后标靶之间的间距，

待后标靶移动完成后，所述EOL下线诊断仪采集当前激光测距装置测得的间距，测算出后标靶的相对位置，并换算成每个标定点的世界坐标；

所述EOL下线诊断仪将车尾的摄像头的标定点的世界坐标发送给环视ECU；

所述环视ECU在标定作业前，采集所有环视摄像头对应的标定特征点的像素坐标，然后根据此图像像素坐标为中心，建立约束各个特征点的搜索范围；

所述环视ECU将标定特征点的像素坐标通过can总线发送给EOL下线诊断仪，所述EOL下线诊断仪更新该车型的对应的环视ECU的各摄像头特征点中心像素原点，并且建立该车型的标定映射信息对应表。