[发明专利]用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备

权利要求书

1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括支腿，所述支腿用于在所述工程设备作业时提供支撑力，所述控制方法包括：

在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作，其中，所述预设条件包括所述支腿的工作状态发生变化；

接收设置的支腿工况参数；

确定所述支腿的实际工作状态，所述支腿的工作状态包括支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩；

根据所述实际工作状态确定安全支腿工况参数，其中所述设置的支腿工况参数和所述安全支腿工况参数均包括额定起重量；

在所述设置的支腿工况参数超过所述安全支腿工况参数的情况下，禁止退出所述支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述进入支腿工况设置操作包括：弹出支腿工况设置界面。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，弹出的所述支腿工况设置界面覆盖于吊载操作界面，且所述吊载操作界面被禁用。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述支腿工况设置界面上包括支腿工况参数的参考值，所述控制方法还包括：

基于所述安全支腿工况参数确定所述参考值，所述参考值不超过所述安全支腿工况参数。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述禁止退出所述支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作包括：所述支腿工况设置界面上的确认键被禁用。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述支腿工况设置界面上的确认键被禁用的时间超过预设时间的情况下，发出预警指示并将所述工程设备的支腿工况设置为轮胎支撑吊载。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述设置的支腿工况参数不超过所述安全支腿工况参数的情况下，所述支腿工况设置界面上的确认键被确认；

根据所述设置的支腿工况参数确定所述工程设备的支腿工况；

完成所述支腿工况设置操作并进入吊载操作。

8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于工程设备的控制方法。

9.一种用于工程设备的控制装置，其特征在于，包括：

电磁阀，用于确定支腿的工作状态发生变化的情况；

力矩限制器，用于确定所述工程设备上电的情况；

接近开关，用于确定各个所述支腿的工作状态；

根据权利要求8所述的处理器。

10.一种工程设备，其特征在于，包括根据权利要求9所述的用于工程设备的控制装置。

11.根据权利要求10所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备包括起重机或泵车。