[发明专利]用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；接收设置的支腿工况参数；确定支腿的实际工作状态；根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。本发明避免了因操作人员没有及时手动设置或更新支腿工况而造成的安全隐患，避免了由于操作人员设置的支腿工况不符合工程设备实际的工况需求导致的倾翻事故，提高了工程设备作业的安全性，提高了支腿工况设置的准确性和及时性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。泵车是可以利用压力将混凝土沿管道连续输送的工程设备。工程设备在作业时，利用支腿支撑以保持整机稳定。起重机或者泵车在使用中可能会出现由于支腿工况设置不当而导致倾翻事故，一般而言，配置支腿支撑的移动式工程设备都存在类似问题。

目前主要是操作人员在现场凭经验来对支腿工况进行设置，进行吊载作业前或变更支腿状态后，操作人员容易忘记根据实际情况来设置支腿工况，支腿工况容易默认为上一次设置的状态，由此可能会出现允许吊载的额定重量过大，导致严重的倾翻事故。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于工程设备的控制方法、处理器、装置及工程设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程设备的控制方法，工程设备包括支腿，支腿用于在工程设备作业时提供支撑力，控制方法包括：

在确定达到预设条件的情况下，进入支腿工况设置操作；

接收设置的支腿工况参数；

确定支腿的实际工作状态；

根据实际工作状态确定安全支腿工况参数；

在设置的支腿工况参数超过安全支腿工况参数的情况下，禁止退出支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作。

在本发明实施例中，预设条件包括以下中的一者：

工程设备上电；

支腿的工作状态发生变化。

在本发明实施例中，支腿的工作状态包括支腿全伸、支腿半伸和支腿全缩，设置的支腿工况参数和安全支腿工况参数均包括额定起重量。

在本发明实施例中，进入支腿工况设置操作包括：弹出支腿工况设置界面。

在本发明实施例中，弹出的支腿工况设置界面覆盖于吊载操作界面，且吊载操作界面被禁用。

在本发明实施例中，支腿工况设置界面上包括支腿工况参数的参考值，控制方法还包括：

基于安全支腿工况参数确定参考值，参考值不超过安全支腿工况参数。

在本发明实施例中，禁止退出所述支腿工况设置操作或禁止进入吊载操作包括：支腿工况设置界面上的确认键被禁用。

在本发明实施例中，控制方法还包括：

在支腿工况设置界面上的确认键被禁用的时间超过预设时间的情况下，发出预警指示并将工程设备的支腿工况设置为轮胎支撑吊载。

在本发明实施例中，控制方法还包括：

在设置的支腿工况参数不超过安全支腿工况参数的情况下，支腿工况设置界面上的确认键被确认；

根据设置的支腿工况参数确定工程设备的支腿工况；