[发明专利]一种清扫面积的统计方法及统计装置

说明书

本申请适用于机器人的技术领域，提供一种清扫面积的统计方法及统计装置，所述统计方法包括：步骤a：获取摄像模组采集的环境图像；所述环境图像是指机器人所处工作区域的图像；步骤b：根据所述环境图像，获取所述机器人在所述工作区域中的覆盖区域；在多个预设时刻依次执行所述步骤a至所述步骤b，并依次根据多个所述预设时刻各自对应的覆盖区域，统计所述机器人的总清扫面积。由于上述方案通过摄像模组采集的环境图像统计清扫面积，故无需通过室内基站和定位装置统计清扫面积，提供了一种全新的统计方法，解决了当室内基站和定位装置缺失或失效时，无法统计清扫面积的技术问题。

技术领域

本申请属于机器人的技术领域，尤其涉及一种清扫面积的统计方法及统计装置。

背景技术

扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，广泛应用于不同场景中。不同的扫地机器人拥有不同的扫地性能，扫地性能包括清洁度、清扫面积以及覆盖率等参数。

其中，对于清扫面积的统计，现有的统计技术往往通过室内基站以及机器人上的定位装置，统计机器人的轨迹信息，并基于机器人的轨迹信息计算清扫面积。

然而，现有的统计技术高度依赖于室内基站和定位装置，当室内基站和定位装置缺失或失效时，无法统计清扫面积，这是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种清扫面积的统计方法、统计装置、终端设备以及计算机可读存储介质，可以解决现有的统计技术高度依赖于室内基站和定位装置，当室内基站和定位装置缺失或失效时，无法统计清扫面积的技术问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种清扫面积的统计方法，所述统计方法包括：

步骤a：获取摄像模组采集的环境图像；所述环境图像是指机器人所处工作区域的图像；

步骤b：根据所述环境图像，获取所述机器人在所述工作区域中的覆盖区域；所述覆盖区域是指所述机器人当前时刻的清扫范围在所述工作区域中对应的区域；

在多个预设时刻依次执行所述步骤a至所述步骤b，并依次根据多个所述预设时刻各自对应的覆盖区域，统计所述机器人的总清扫面积。

本申请实施例的第二方面提供了一种统计清扫面积的统计装置，所述统计装置包括：

第一获取单元，用于获取摄像模组采集的环境图像；所述环境图像是指机器人所处工作区域的图像；

第二获取单元，用于根据所述环境图像，获取所述机器人在所述工作区域中的覆盖区域；所述覆盖区域是指所述机器人当前时刻的清扫范围在所述工作区域中对应的区域；

统计单元，用于在多个预设时刻依次执行所述第一获取单元和所述第二获取单元的步骤，并依次根据多个所述预设时刻各自对应的覆盖区域，统计所述机器人清扫面积。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述统计方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述统计方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过摄像模组采集环境图像，并基于摄像模组采集的环境图像，获取机器人在工作区域中的覆盖区域。根据多个预设时刻各自对应的覆盖区域，统计所述机器人的总清扫面积。由于上述方案通过摄像模组采集的环境图像统计清扫面积，故无需通过室内基站和定位装置统计清扫面积，提供了一种全新的统计方法，解决了当室内基站和定位装置缺失或失效时，无法统计清扫面积的技术问题。

附图说明