[发明专利]一种复合履带送货车

权利要求书

1.一种复合履带送货车,其特征在于，包括车体和货架；

所述的车体上设有驱动机构，驱动机构由复合式履带组成，所述复合式履带共有三对六条履带组成,三对六条履带分别连接在三个车体上，其中第一车体和第二车体呈刚性连接，货架与第一车体和第二车体连接，第二车体和第三车体铰接，所述第二车体和第三车体的铰接点上方设有限位挡板，所述限位挡板一端连接在第二车体上，另一端延伸至第三车体上方，且限位挡板与第二车体齐平。

2.根据权利要求1中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，第一车体和第二车体呈45度角刚性连接。

3.根据权利要求1中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，所述车体包括横向板和竖向板，所述竖向板连接在横向板两侧，所述竖向板上设有轮轴，所述轮轴上设有履带轮，履带轮上套有履带，所述第一车体和第二车体的横向板为一体结构，其中第一对两条履带连接在第一车体竖向板外侧，第二对两条履带连接在第二车体竖向板内侧，第三对两条履带连接在第三车体竖向板外侧。

4.根据权利要求1中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，所述横向板上设有若干槽口。

5.根据权利要求1中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，三对六条履带分别通过六个电机控制，电机驱动其中一个轮轴，通过履带带动其他轮轴转动。

6.根据权利要求1中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，所述货架包括固接在车体部分上的摆轮外环，所述摆轮外环内壁设有环形轨道，所述环形轨道内设有若干轴承，所述摆轮外环内设有摆轮内环，摆轮外环支撑在轴承上。

7.根据权利要求6中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，两侧的所述摆轮外环之间设有连杆固定连接。

8.根据权利要求6中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，所述摆轮内环内置货仓，货仓为半圆筒结构，所述货仓两侧与摆轮内环固定连接，所述货仓前后设有摄像头。

9.根据权利要求8中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，所述货仓前后设有安装槽口，安装槽口内设有转动杆，所述摄像头顶部转动连接在转动杆上。

10.根据权利要求1中所述的一种复合履带送货车,其特征在于，所述车体底部设有电池组和电源控制单元，电池组为电机提供电源，电源控制单元控制电池组开关。