[发明专利]一种复合履带送货车

说明书

本发明公开了一种复合履带送货车,包括车体和货架,的车体上设有驱动机构，驱动机构由复合式履带组成，复合式履带共有三对六条履带组成,三对六条履带分别连接在三个车体上，其中第一车体和第二车体呈刚性连接，货架与第一车体和第二车体连接，第二车体和第三车体铰接，第二车体和第三车体的铰接点上方设有限位挡板，限位挡板一端连接在第二车体上，另一端延伸至第三车体上方，且限位挡板与第二车体齐平。复合式履带解决驱动和履带干扰问题，也能够加大车体履带接地面积和长度，提高履带爬楼梯的能力，同时提高车体实际长度，确保车体倾斜时重心在可控范围内。

技术领域

本发明涉及一种复合履带送货车，更具体地，涉及一种适应城市 住宅小区道路、楼梯环境的送货车。

背景技术

送货车在小区内行进，道路坑坑洼洼，容易翻车货物倒落，同时 路牙、台阶和楼梯，普通的送货车无法在上楼。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种适应城市住宅小 区道路、楼梯环境的送货车。

为实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种复合履带送货车,包括车体和货架；

所述的车体上设有驱动机构，驱动机构由复合式履带组成，所述 复合式履带共有三对六条履带组成,三对六条履带分别连接在三个车 体上，其中第一车体和第二车体呈刚性连接，货架与第一车体和第二 车体连接，第二车体和第三车体铰接，所述第二车体和第三车体的铰 接点上方设有限位挡板，所述限位挡板一端连接在第二车体上，另一 端延伸至第三车体上方，且限位挡板与第二车体齐平。

本发明的进一步技术：

优选的，第一车体和第二车体呈45度角刚性连接。

优选的，所述车体包括横向板和竖向板，所述竖向板连接在横向 板两侧，所述竖向板上设有轮轴，所述轮轴上设有履带轮，履带轮上 套有履带，所述第一车体和第二车体的横向板为一体结构，其中第一 对两条履带连接在第一车体竖向板外侧，第二对两条履带连接在第二 车体竖向板内侧，第三对两条履带连接在第三车体竖向板外侧。

优选的，所述横向板上设有若干槽口。

优选的，三对六条履带分别通过六个电机控制，电机驱动其中一 个轮轴，通过履带带动其他轮轴转动。

优选的，所述货架包括固接在车体部分上的摆轮外环，所述摆轮 外环内壁设有环形轨道，所述环形轨道内设有若干轴承，所述摆轮外 环内设有摆轮内环，摆轮外环支撑在轴承上。

优选的，两侧的所述摆轮外环之间设有连杆固定连接。

优选的，所述摆轮内环内置货仓，货仓为半圆筒结构，所述货仓 两侧与摆轮内环固定连接，所述货仓前后设有摄像头。

优选的，所述货仓前后设有安装槽口，安装槽口内设有转动杆， 所述摄像头顶部转动连接在转动杆上。

优选的，所述车体底部设有电池组和电源控制单元，电池组为电 机提供电源，电源控制单元控制电池组开关。

本发明的有益效果：

复合式履带解决驱动和履带干扰问题，也能够加大车体履带接地 面积和长度，提高履带爬楼梯的能力，同时提高车体实际长度，确保 车体倾斜时重心在可控范围内，同时摆轮内环能够自由沿环形轨道滑 动，保持自身的平衡，上面的货物不易因车身的倾斜而倾倒摔落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。