[发明专利]硅棒切割系统的边皮卸载装置及硅棒切割系统

权利要求书

1.一种硅棒切割系统的边皮卸载装置，其特征在于，包括：

边皮夹持机构；

边皮收集机构，所述边皮收集机构具有收集区域，所述收集区域与硅棒切割系统的切割工位一一对应；

收集控制单元，用于控制所述边皮夹持机构从硅棒切割系统的各个切割工位夹持住被切割硅棒产生的边皮，并运送放置在所述边皮收集机构内，且切割同一硅棒产生的边皮被置于同一收集区域。

2.根据权利要求1所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持机构包括边皮夹持框架，所述边皮夹持框架包括：

边皮夹爪安装柱；

顶夹爪和底夹爪，安装于所述边皮夹爪安装柱的正侧且上下相对设置；

其中，所述顶夹爪和所述底夹爪中至少有一个与所述边皮夹爪安装柱之间的连接为滑动连接且能够沿着垂向方向上下运动，所述边皮夹爪安装柱安装顶夹爪和所述底夹爪的一侧为边皮夹爪安装柱的正侧。

3.根据权利要求2所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述底夹爪固定在所述边皮夹爪安装柱的底端；

所述顶夹爪与所述边皮夹爪安装柱之间的连接为滑动连接且所述顶夹爪能够沿着垂向方向上下运动。

4.根据权利要求3所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持机构还包括：

竖向设置的边皮夹爪背板；

边皮夹爪滑板，所述边皮夹爪滑板置于在所述边皮夹爪背板的一个板面且与所述边皮夹爪背板之间的连接为滑动连接，且所述边皮夹爪滑板能够沿所述边皮夹爪背板在水平方向运动，所述边皮夹爪滑板的运动方向与边皮卸载装置所在的硅棒切割系统的X方向一致；

边皮夹爪安装柱固定板，所述边皮夹爪安装柱固定板的相背的两端侧分别与所述边皮夹爪滑板和所述边皮夹爪安装柱固定。

5.根据权利要求4所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹爪安装柱为两个，每个所述边皮夹爪安装柱的正侧安装所述顶夹爪和底夹爪；

所述边皮夹爪安装柱固定板为两个，各自固定一个所述边皮夹爪安装柱；

所述边皮夹爪滑板为两个，各自与一个所述边皮夹爪安装柱固定板固定；

其中，两个所述边皮夹爪安装柱的正侧相对设置。

6.根据权利要求5所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持机构还包括：

顶夹爪Z方向导轨，每个所述边皮夹爪安装柱具有两个平行设置所述顶夹爪Z方向导轨；其中，所述顶夹爪Z方向导轨的导向方向为垂向方向且与和硅棒切割系统的Z方向一致；

顶夹爪Z方向滑块，设置在所述顶夹爪的背侧；

顶夹爪Z方向运动气缸，固定在所述边皮夹爪安装柱处，所述顶夹爪Z方向运动气缸的活塞杆与所述顶夹爪的背侧固定；

其中，所述顶夹爪Z方向运动气缸用于推动所述顶夹爪沿垂向方向上下运动。

7.根据权利要求4至6任一所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持机构还包括：

夹爪X方向导轨，所述边皮夹爪背板靠近所述边皮夹爪滑板的板面具有两个平行设置的夹爪X方向导轨；其中，所述夹爪X方向导轨的导向方向与硅棒切割系统的X方向一致；

夹爪X方向滑块，设置在所述边皮夹爪滑板靠近所述边皮夹爪背板的板面；

夹爪X方向运动气缸，固定在所述边皮夹爪背板处，所述夹爪X方向运动气缸的活塞杆与所述边皮夹爪滑板固定；

其中，所述夹爪X方向运动气缸用于推动所述边皮夹爪滑板沿所述夹爪X方向导轨运动，进而带动安装在一个边皮夹爪安装柱固定板的上夹爪和下夹爪能够相对于另一个边皮夹爪安装柱固定板的上夹爪和下夹爪靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的边皮卸载装置，其特征在于，所述边皮夹持机构还包括：

夹持框架运动组件，与所述边皮夹爪背板固定且安装在所述硅棒切割系统的机座之上，硅棒切割系统的Y方向与硅棒切割系统的X方向和Z方向相垂直；

其中，所述夹持框架运动组件用于带动所述夹持框架在硅棒切割系统的X方向、Y方向和Z方向三个方向直线往复运动。