[发明专利]一种自动定位送料切割机

权利要求书

1.一种自动定位送料切割机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的板料定位模块、设置在板料定位模块下游的板料移送模块以及设置在板料移送模块上方的板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料移送模块包括可滑动设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料切割模块包括滑动设置在机架顶部的滑座、设置在滑座上的激光切割组件以及驱动激光切割组件沿板料宽度方向往复移动的激光驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面上的托料支架、设置在托料支架上的导向座、横向插接在导向座中的导引杆、设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避让气缸。

3.根据权利要求2所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述机架上设有从后向前依次设置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及第四行程开关；所述滑架上设有用于触发行程开关的前触发片和后触发片，所述前触发片安装在滑架的前端面上，所述后触发片安装在滑架的后端面上。

4.根据权利要求1所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述滑架上设有位于托料支臂的上游的顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构。

5.根据权利要求1所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述板料定位模块包括设置在机架上的固定架、若干根横跨设置在固定架上的托料辊、设置在固定架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、用于将板料推向定位挡边组件的推料机构。

6.根据权利要求5所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述拉料机构包括可相对固定架横向滑动的拉料滑座、设置在拉料滑座上的活动抓手、用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置以及用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件。

7.根据权利要求6所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座、竖直朝下地设置在摆动座上的抓料气缸；所述抓料气缸的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块；所述第一寻边感应组件设置在所述摆动座上。

8.根据权利要求6所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述推料机构包括可相对固定架横向滑动的推料滑座、至少两根竖直设置在推料滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横向移动的推料驱动装置；所述推料滑座上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件。

9.根据权利要求6所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述定位挡边组件包括至少两个竖直固设在固定架上的挡边辊，所述挡边辊的一旁设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位感应组件。

10.根据权利要求1所述的自动定位送料切割机，其特征在于，所述激光切割组件包括设置在滑座上的升降机构、安装在升降机构上的激光发生器，所述激光驱动机构包括至少一组主动带轮和从动带轮、用于驱动主动带轮转动的切割驱动电机，所述主动带轮和从动带轮通过同步带传动连接，所述同步带与滑座固定连接。