[发明专利]一种自动定位送料切割机

说明书

本发明公开了一种自动定位送料切割机，包括机架、设置在机架上的板料定位模块、设置在板料定位模块下游的板料移送模块以及设置在板料移送模块上方的板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料移送模块包括滑架、牵引机构、托料支臂以及定压机构，所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。本发明提供的自动定位送料切割机通过在机架上设置板料定位模块、板料移送模块以及板料切割模块，自动化对对板料实现寻边定位、移送以及切边整平等加工操作；板料的前端部被辅助承托机构承托，从而避免板料的前端部在重力作用向下弯曲，解决板料的前边缘与焊接装置衔接时发生卡壳问题。

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种自动定位送料切割机。

背景技术

在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续带钢轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接前，后续板料先通过定位装置进行定位，以将后续板料的前端对齐前行板料的末端，继而对后续板料的前端进行横向切割，从而整平对边，达到更好的焊接效果；最后通过移送装置将后续板料的头部送入焊接装置中。移送装置主要通过定压机构将板料压紧在托料支臂上，然后牵引板料朝焊接装置方向前进。但是当板料被牵引朝焊接装置方向前进时，为了使后续板料的前端能够与焊接装置衔接而托料支臂又不与焊接装置发生干涉，板料的前端会超出托料支臂的前端，从而会使板料的前端因没有受到支撑而向下弯曲，从而使板料的前端与焊接装置衔接时容易发生卡壳问题，即板料与焊接装置的部件发生干涉，改变其正常传输路径。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动定位送料切割机，旨在通过设置辅助承托机构解决板料的前端与焊接装置衔接时发生的卡壳问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动定位送料切割机，包括机架、设置在机架上的板料定位模块、设置在板料定位模块下游的板料移送模块以及设置在板料移送模块上方的板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料移送模块包括可滑动设置在机架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述托料支臂上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料切割模块包括滑动设置在机架顶部的滑座、设置在滑座上的激光切割组件以及驱动激光切割组件沿板料宽度方向往复移动的激光驱动机构。

所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面上的托料支架、设置在托料支架上的导向座、横向插接在导向座中的导引杆、设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避让气缸。

所述机架上设有从后向前依次设置的第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及第四行程开关；所述滑架上设有用于触发行程开关的前触发片和后触发片，所述前触发片安装在滑架的前端面上，所述后触发片安装在滑架的后端面上。

所述滑架上设有位于托料支臂的上游的顶料辊以及用于驱动顶料辊上下移动的顶升驱动机构。

所述板料定位模块包括设置在机架上的固定架、若干根横跨设置在固定架上的托料辊、设置在固定架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构、用于将板料推向定位挡边组件的推料机构。

所述拉料机构包括可相对固定架横向滑动的拉料滑座、设置在拉料滑座上的活动抓手、用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置以及用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件。

所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座、竖直朝下地设置在摆动座上的抓料气缸；所述抓料气缸的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块；所述第一寻边感应组件设置在所述摆动座上。