[发明专利]充电控制方法、智能机器人、充电系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，用于智能机器人，所述充电控制方法包括：

在所述智能机器人移动到充电设备处进行充电时，根据所述智能机器人开始执行工作任务的初始电量、当前电量、及所述工作任务的当前进度，计算单位进度耗电量；

根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的待充电电量；及

根据所述待充电电量对所述智能机器人进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：

在所述智能机器人的电量达到预定电量阈值时，控制所述智能机器人移动到所述充电设备处进行充电。

3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的待充电电量，包括：

根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的剩余耗电量；

根据所述剩余耗电量和预留耗电量，确定所述待充电电量。

4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，所述预留耗电量根据所述智能机器人的移动耗电量、及所述工作任务的工作地点和所述充电设备之间的距离确定。

5.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的待充电电量，包括：

在所述单位进度耗电量位于预定电量范围之外时，确定所述待充电电量为预设充电电量，所述预定电量范围可根据所述工作任务的类型确定，所述预设充电电量根据所述智能机器人充满电时的电量确定。

6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的待充电电量，包括：

根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的剩余耗电量；

在所述剩余耗电量大于所述预设充电电量时，确定所述待充电电量为预设充电电量。

7.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述智能机器人是否处于正常状态，所述正常状态包括所述智能机器人的所述工作任务的所述当前进度大于预定进度阈值；和/或，所述工作任务不是循环执行的任务；

若是，则进入所述根据所述智能机器人开始执行工作任务的初始电量、当前电量、及所述工作任务的当前进度，计算单位进度耗电量的步骤；

若否，则确定所述待充电电量为预设充电电量。

8.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被一个或多个所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1至7任意一项所述的充电控制方法的指令。

9.一种充电系统，其特征在于，包括充电设备和权利要求8所述的智能机器人，所述充电设备用于为所述智能机器人充电。

10.一种包含计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现权利要求1至7任意一项所述的充电控制方法。