[发明专利]一种智能金库的自动分拣系统

说明书

本发明涉及一种智能金库的自动分拣系统，包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；运输机器人用于将款箱运输至预设接驳位上；初始分拣机器人用于对预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别款箱的类别，且根据款箱的类别将款箱分拣至初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至二次分拣输送线上，或分拣至人工分拣输送线上。通过本系统可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。

技术领域

本发明涉及系统管理技术领域，具体涉及一种智能金库的自动分拣系统。

背景技术

当前金库中由于历史遗留原因，现有库管员老龄化严重，且在金库中，每天押运车运过来的款箱分为调缴款箱、寄存箱和贵金属箱等，入库的时候是会混合码放至同一托盘上，但在金库存储中却要将这些混合码放的箱子进行区分后分别码放，因此需要在金库中对款箱进行分拣。当前情况下，都是人工根据款箱颜色进行分拣并码放至另一托盘后再运至相应存储区域内，金库中人员劳动强度大，会造成效率低、差错率高等问题。另外，人员在金库内作业，人员管理风险较大，会发生监守自盗的情况。且人员操作必须预留足够的操作空间，导致库房利用率低。在现有金库中，各个环节都相对独立，都是信息孤岛，通过纸质单据流转来进行信息确认，追溯性极差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能金库的自动分拣系统，可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，任意环节都可追溯。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能金库的自动分拣系统，包括运输机器人、初始分拣机器人、二次分拣输送线、人工分拣输送线、二次分拣机器人以及空款箱上架机器人；

所述运输机器人，其用于将网点上缴的款箱从交接缓存区运输至初始分拣区的预设接驳位上；

所述初始分拣机器人，其位于所述初始分拣区内，并用于对所述预设接驳位上的款箱进行定位、抓取并识别所述款箱的类别，且根据所述款箱的类别将所述款箱分拣至所述初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至所述二次分拣输送线上，或分拣至所述人工分拣输送线上；

所述二次分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至二次分拣区；

所述二次分拣机器人，其位于所述二次分拣区内，并用于将所述二次分拣输送线输送过来的款箱分拣至所述二次分拣区内对应的款箱接驳位托盘上；

所述人工分拣输送线，其用于将所述初始分拣机器人分拣过来的款箱运送至人工分拣区，并直接或在所述二次分拣输送线的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区；

所述空款箱上架机器人，其位于所述空款箱存储区内，并用于将所述人工分拣输送线直接或在所述二次分拣输送线的配合下输送过来的空款箱分拣至所述空款箱存储区内的空款箱货位上。

本发明的有益效果是：本发明一种智能金库的自动分拣系统将押运车运送到金库的网点上缴的各类款箱，依据不同的功能及存放的货品，在入库处理各项业务前，先进行各类款箱的分拣处理；其中网点上缴的需人工开箱进行核验处理的款箱在进行人工分拣后对空款箱进行回收处理，实现款箱的自动分拣任务；因此，通过本系统可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，同时任意环节都可追溯，提高了现金运营中心库房风险防控水平、实物仓储能力、业务处理能力、库房自动化管理水平，实现信息化管理、智能化仓储。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。