[发明专利]一种机械臂的末端操作工具

说明书

本发明提供了一种机械臂的末端操作工具，包括第二固定件、固定于所述第二固定件的导向套筒、操作杆，所述操作杆和所述导向套筒滑动的连接，所述操作杆和所述导向套筒之间设有弹性辅助件。

技术领域

本发明涉及一种机械臂的末端操作工具。

背景技术

随着机器人产业的发展，为适用于各种工况需求，市面上的末端操作工具种类多种多样。末端操作工具用于点击开关。但现有的末端操作工具存在机械结构复杂，零件冗余，造成了维护成本的的浪费和不必要的资源的浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机械臂的末端操作工具。

本发明采用以下技术方案

一种机械臂的末端操作工具，包括第二固定件、固定于所述第二固定件的导向套筒、操作杆，所述操作杆和所述导向套筒滑动的连接，所述操作杆和所述导向套筒之间设有弹性辅助件。

可选地，所述弹性辅助件和导向套筒之间或者所述弹性辅助件和所述操作杆之间设有检测弹簧压力的压力传感器。

可选地，所述操作杆和所述导向套筒之间设有用于限制所述操作杆滑动位置的止动结构。

可选地，所述止动结构包括连接在操作杆一端的止动件和设于导向套筒的止动部，当所述操作杆相对于所述导向套筒运动到固定位置时，所述止动件和所述止动部相抵触以限制所述操作杆继续滑动。

可选地，所述导向套筒设有容置孔槽结构，所述操作杆的一端设在所述容置孔槽结构内。

可选地，所述容置孔槽结构分为第一段、第二段和第三段，第一段的尺寸小于第二段的尺寸，第二段的尺寸小于第三段的尺寸，所述操作杆的一端经过所述第一段和所述第二段进入所述第三段。

可选地，所述第一段的尺寸和所述操作杆的外径尺寸相适应，所述第二段内设有套设在操作杆外的橡胶圈，所述第三段内设有止动件，所述止动件和所述操作杆的一端固定连接。

可选地，所述第三段内设有弹性辅助件，所述弹性辅助件为弹簧。

可选地，所述第三段内设有安装件，所述安装件的截面大致为T型结构，所述安装件的一端设有空腔槽，所述安装件的一端设在所述第三段内，所述安装件的另一端和所述导向套筒固定连接，所述弹性辅助件设在所述空腔槽内，所述弹性辅助件的一端连接所述止动件，所述弹性辅助件的另一端连接所述空腔槽底壁。

可选地，所述止动件设有压力传感器，所述压力传感器和所述弹性辅助件抵接。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供的一种机械臂的末端操作工具，它机械结构简单，组成零件少，节省成本。

附图说明

图1为本发明操作机器人的总装图；

图2为本发明行地刀操作结构的示意图之一；

图3为本发明行地刀操作结构的示意图之二；

图4为本发明行地刀操作结构的剖视图之一；

图5为本发明行伸缩机构的剖视图之一；

图6为本发明行执行机构的爆炸图之一；

图7为本发明行执行机构的剖视图之一；

图8为本发明行压盖组件的示意图；

图9为本发明行压盖组件的纵剖图；

图10为本发明调正件的示意图；

图11为本发明调正件的横剖图；