[发明专利]一种自动码垛及捆托的方法及装置

权利要求书

1.一种自动码垛及捆托装置，其特征在于，包括抓取机构、传输装置、捆扎机构、90度翻转机构，传输装置包括动力传输机构及垂直于动力传输机构的竖传输机构，动力传输机构包括机架、设置在机架上的驱动动力机构、转动设置在机架上由驱动动力机构带动转动的数根输送辊，竖传输机构包括设置在动力传输机构一侧并垂直于机架的竖机架、转动设置在竖机架上的数根竖传输辊，竖传输辊垂直于输送辊，捆扎机构设置在动力传输机构的中部，90度翻转机构包括翻转机架、转动设置在翻转机架上的L形架，L形架的大瓷砖垛导入面上设置有数根由动力机构带动的辊，L形架的垫板承托面垂直于大瓷砖垛导入面。

2.根据权利要求1所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，传输装置的动力传输机构往竖传输机构的方向倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，构成传输装置的动力传输机构和竖传输机构有数套，且头尾相连。

4.根据权利要求1或2所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，L形架的大瓷砖垛导入面上的数根辊所构成的传输面与动力传输机构的数根输送辊所构成的传输面位于同一个平面。

5.根据权利要求3所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，L形架的大瓷砖垛导入面上的数根辊所构成的传输面与动力传输机构的数根输送辊所构成的传输面位于同一个平面。

6.根据权利要求4所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，大瓷砖垛导入面上垂直设置有竖传送机构，竖传送机构包括垂直于大瓷砖垛导入面的竖传送机架、转动设置在竖传送机架上的数根竖传送辊，数根竖传送辊的传输面与数根竖传输辊的传输面位于同一个平面。

7.根据权利要求5所述的自动码垛及捆托装置，其特征在于，大瓷砖垛导入面上垂直设置有竖传送机构，竖传送机构包括垂直于大瓷砖垛导入面的竖传送机架、转动设置在竖传送机架上的数根竖传送辊，数根竖传送辊的传输面与数根竖传输辊的传输面位于同一个平面。

8.一种自动码垛及捆托的方法，其特征在于，将包装好的砖包依序由抓取机构从砖包输送装置上抓取并堆叠在传输装置上构成大瓷砖垛，大瓷砖垛的结构是这样的，构成大瓷砖垛的所有砖包同一侧面齐平且垂直于输送装置的输送方向，一个以上齐平叠加在一起的砖包构成瓷砖垛单元，数个瓷砖垛单元构成大瓷砖垛，大瓷砖垛由两部分的瓷砖垛单元构成，构成大瓷砖垛的第一部分瓷砖垛单元垂直于构成大瓷砖垛的第二部分瓷砖垛单元，第一部分瓷砖垛单元与第二部分瓷砖垛单元交叉组合紧密码放成接近方形的大瓷砖垛，大瓷砖垛堆叠完成后，由传输装置传输到位于传输装置中部的捆扎机构处，通过捆扎机构对大瓷砖垛进行捆扎定型，定型后的大瓷砖垛由传输装置传输到位于传输装置出口处的已经竖放有木托的90度翻转机构上并利用大瓷砖垛导入面上所设置的数根由动力机构带动的辊，接收大瓷砖垛，使大瓷砖垛侧面靠在木托上，然后90度翻转机构翻转，使大瓷砖垛置于木托上形成大瓷砖垛运输单元，传输装置是由动力传输机构和与之成90°布置的竖传输机构组成，动力传输机构与地面成一定角度倾斜布置，使大瓷砖垛靠在竖传输机构上。