[发明专利]一种自动码垛及捆托的方法及装置

说明书

一种自动码垛及捆托的方法及装置，属于瓷砖堆垛及打包技术领域，其特征在于包括抓取机构、传输装置、捆扎机构、90度翻转机构，传输装置包括动力传输机构及垂直于动力传输机构的竖传输机构，动力传输机构包括机架、驱动动力机构、数根输送辊，竖传输机构包括竖机架、数根竖传输辊，竖传输辊垂直于输送辊，捆扎机构设置在动力传输机构的中部，90度翻转机构包括翻转机架、L形架，L形架的大瓷砖垛导入面上设置有数根由动力机构带动的辊，L形架的垫板承托面垂直于大瓷砖垛导入面。本发明与已有技术相比，具有能自动高效地进行大瓷砖垛堆叠并将大瓷砖垛捆扎固定成方便机械运输的大瓷砖垛运输单元的优点。

技术领域

本发明涉及瓷砖堆垛及打包技术领域，尤其涉及一种自动码垛及捆托的方法及装置。

背景技术

陶瓷砖包装后的仓储主要以一定数量竖直交叉组合竖直码放在木托上为主，仓储为节约仓库场地均叠放三/四层，因陶瓷砖均是板材平放无法叠放过高，故均以竖直方向码放及运输，早期发货运输多以人工拆托后散装装车运输，随着用工成本上升及劳动力缺乏，陶瓷砖的整木托运输逐渐流行，但是，现有的将陶瓷砖堆叠在木托上并进行固定的工作都是人工进行的，这样，不仅耗费人力，效率低，而且，不能保证堆叠的规整及稳固。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动高效且高质量地将包装完成的陶瓷砖包进行码放堆叠成大瓷砖垛并将其捆扎固定成方便机械运输的大瓷砖垛运输单元的自动码垛及捆托的方法及装置。

本发明的自动码垛及捆托的方法是这样实现的，将包装好的砖包依序由抓取机构从砖包输送装置上抓取并堆叠在传输装置上构成大瓷砖垛，大瓷砖垛的结构是这样的，构成大瓷砖垛的所有砖包同一侧面齐平且垂直于输送装置的输送方向，一个以上齐平叠加在一起的砖包构成瓷砖垛单元，构成大瓷砖垛的一部分瓷砖垛单元垂直于构成大瓷砖垛的另一部分瓷砖垛单元，数个瓷砖垛单元交叉组合紧密码放成接近方形的大瓷砖垛，大瓷砖垛堆叠完成后，由传输装置传输到捆扎机构处，通过捆扎机构对大瓷砖垛进行捆扎定型，定型后的大瓷砖垛由传输装置传输到已经竖放有木托的90度翻转机构上并使大瓷砖垛侧面靠在木托上，然后90度翻转机构翻转，使大瓷砖垛置于木托上形成大瓷砖垛运输单元。这样，就可以采用机械，如叉车，来搬运大瓷砖垛运输单元。

由于大瓷砖垛是由砖包平行及垂直交叉组合紧密码放成接近方形的大瓷砖垛，并通过捆扎带固定，这样，不仅大瓷砖垛的板状的瓷砖数量多，而且，大瓷砖垛的结构稳固，置于木托上，由于木托是框状，中部有数个穿孔，从而方便叉车的叉穿进木托的穿孔内，然后运输大瓷砖垛运输单元，采用机械化全自动进行，不仅节省人力、效率高且质量稳定。

传输装置是由动力传输机构和与之成90°布置的竖传输机构组成，动力传输机构与地面成一定角度倾斜布置，使大瓷砖垛靠在竖传输机构上。采用往下向一侧倾斜的传输装置的动力传输机构及垂直于动力传输机构的竖传输机构，这样，利用倾斜的直角使大瓷砖垛外形规整及保证大瓷砖垛的结构稳定，同时，往前传输时，防止砖包移动而破坏大瓷砖垛的结构稳定，保证往动力传输机构码放砖包时，砖包不会因重心不稳而倾倒。

本发明的自动码垛及捆托装置是这样实现的，包括抓取机构、传输装置、捆扎机构、90度翻转机构，传输装置包括动力传输机构及垂直于动力传输机构的竖传输机构，动力传输机构包括机架、设置在机架上的驱动动力机构、转动设置在机架上由驱动动力机构带动转动的数根输送辊，竖传输机构包括设置在动力传输机构一侧并垂直于机架的竖机架、转动设置在竖机架上的数根竖传输辊，竖传输辊垂直于输送辊，捆扎机构设置在动力传输机构的中部，90度翻转机构包括翻转机架、转动设置在翻转机架上的L形架，L形架的大瓷砖垛导入面上设置有数根由动力机构带动的辊，L形架的垫板承托面垂直于大瓷砖垛导入面。