[发明专利]一种无人叉车的电池更换装置

权利要求书

1.一种无人叉车的电池更换装置，包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有安装盘(2)，所述安装盘(2)上开设有取物口(3)以及出物口(4)，所述出物口(4)内设有备用电池(5)，所述安装盘(2)上设有用于将备用电池(5)推出并做直线运动的推送机构(6)，其特征在于，所述安装盘(2)内还设有向取物口(3)伸缩的直线模组(7)，所述直线模组(7)的输出端同轴固连有连接杆(8)，所述安装盘(2)内滑动连接有沿直线模组(7)的移动方向运动的移动座(9)，所述移动座(9)上转动连接有第一连接爪(10)，所述第一连接爪(10)的中部铰接有第二连接爪(11)，所述连接杆(8)、第一连接爪(10)以及第二连接爪(11)之间设有开合机构(12)，当所述连接杆(8)向取物口(3)移动到位时，通过所述开合机构(12)带动第一连接爪(10)和第二连接爪(11)靠近取物口(3)的一端相向靠拢，所述连接杆(8)与移动座(9)之间设有锁紧机构(13)，当所述第一连接爪(10)和第二连接爪(11)靠近取物口(3)的一端相向运动到位时，通过锁紧机构(13)将第一连接爪(10)和第二连接爪(11)锁紧在当前状态，所述连接杆(8)与移动座(9)之间设有推移机构(14)，在所述连接杆(8)向取物口(3)移动的过程中，先通过推移机构(14)带动移动座(9)向取物口(3)移动，该移动距离小于直线模组(7)的伸缩长度，然后开合机构(12)和锁紧机构(13)依次工作。

2.如权利要求1所述的无人叉车的电池更换装置，其特征在于，所述推移机构(14)包括安装板(141)、推移弹簧(142)、推移槽(143)、推移板(144)以及主推板(145)，所述推移槽(143)呈L形结构，该一侧边沿直线模组(7)的方向延伸并朝向直线模组(7)，所述推移槽(143)的侧面开设有支撑槽(15)，所述推移板(144)的底端位于推移槽(143)内并与支撑槽(15)滑动配合，所述安装板(141)设于移动座(9)上，所述推移板(144)的底端设于安装板(141)与直线模组(7)之间，所述推移弹簧(142)沿直线模组(7)的移动方向伸缩，所述推移弹簧(142)的一端与安装板(141)固连，其另一端抵靠于推移板(144)远离直线模组(7)的一侧，所述主推板(145)设于连接杆(8)上，所述推移板(144)顶端与主推板(145)底端之间的距离小于推移槽(143)的深度，当所述连接杆(8)向取物口(3)移动时，所述主推板(145)与推移板(144)接触并压缩推移弹簧(142)，在所述推移弹簧(142)被压缩至最短长度前推移板(144)掉入推移槽(143)内。

3.如权利要求2所述的无人叉车的电池更换装置，其特征在于，所述开合机构(12)包括第一开合槽(121)、第二开合槽(122)、开合板(123)、开合柱(124)以及开合部(125)，所述第一开合槽(121)与第二开合分别开设于第一连接爪(10)和第二连接爪(11)上且均呈弧形，该弧形的一端朝向第一连接爪(10)和第二连接爪(11)的铰接点，所述开合柱(124)滑动连接于第二开合槽(122)内，所述开合柱(124)的侧面开设有限位口(16)，所述开合板(123)底部的一端滑动连接于第一开合槽(121)内，其另一端伸入限位口(16)内，所述开合板(123)上开设有让位口(17)，所述让位口(17)的底端与限位口(16)的顶端等高，所述开合部(125)设于连接杆(8)上，当所述连接杆(8)向取物口(3)移动时通过开合部(125)带动开合板(123)向该铰接点移动，并带动开合柱(124)沿让位口(17)滑动。

4.如权利要求3所述的无人叉车的电池更换装置，其特征在于，所述第一连接爪(10)上固连有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)沿平行与直线模组(7)的伸缩方向伸缩，所述复位弹簧(18)的另一端作用于开合板(123)靠近取物口(3)的一侧上，当所述复位弹簧(18)处于正常状态时，所述开合板(123)和开合柱(124)分别滑动连接于第一开合槽(121)和第二开合槽(122)内。