[发明专利]一种无人叉车的电池更换装置

说明书

本发明涉及叉车技术领域，尤其是指一种无人叉车的电池更换装置。它解决了现有装置更换时繁琐且缓慢的问题。它包括底座、安装盘、取物口、出物口、备用电池、推送机构、直线模组、连接杆、移动座、第一连接爪、第二连接爪、开合机构、锁紧机构以及推移机构，在连接杆向取物口移动的过程中，先通过推移机构带动移动座向取物口移动，该移动距离小于直线模组的伸缩长度，然后开合机构和锁紧机构依次工作。本发明通过直线模组的移动前后依次实现对待更换电池的加工位的准确定位、对待更换的电池进行抓取并将第一连接爪和第二连接爪锁紧在当前状态，结构巧妙，安装紧凑，抓取电池方便，更换快捷，适用范围广。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其是指一种无人叉车的电池更换装置。

背景技术

目前无人机在社会的运用在不断的改变，无人机在航拍、植保、播种以及物流等方面突飞猛进，行业认可度也在不断提高，无人机智能化以及可靠性在不断完善，在无人机自动飞行中，由于电池电量有限，无人机不实现能远距离飞行，要定期进行电池更换。

为了便于进行无人操作，叉车也运用了无人操作模式，现有无人叉车一般通过人工拆卸电池仓进行电池更换，但是该大多采用人工替换方式，整个更换过程繁琐且缓慢，提高了人工的操作负担，浪费了时间与人力，导致工作效率降低。

发明内容

本发明是提供一种无人叉车的电池更换装置，通过直线模组的移动前后依次实现对待更换电池的加工位的准确定位、对待更换的电池进行抓取并将第一连接爪和第二连接爪锁紧在当前状态，最后直线模组的输出端回缩带动连接杆和已抓取的待更换电池回移，从而将该待更换电池放置于安装盘内，结构巧妙，安装紧凑，抓取电池方便，更换快捷，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种无人叉车的电池更换装置，包括底座，所述底座上转动连接有安装盘，所述安装盘上开设有取物口以及出物口，所述出物口内设有备用电池，所述安装盘上设有用于将备用电池推出并做直线运动的推送机构，所述安装盘内还设有向取物口伸缩的直线模组，所述直线模组的输出端同轴固连有连接杆，所述安装盘内滑动连接有沿直线模组的移动方向运动的移动座，所述移动座上转动连接有第一连接爪，所述第一连接爪的中部铰接有第二连接爪，所述连接杆、第一连接爪以及第二连接爪之间设有开合机构，当所述连接杆向取物口移动到位时，通过所述开合机构带动第一连接爪和第二连接爪靠近取物口的一端相向靠拢，所述连接杆与移动座之间设有锁紧机构，当所述第一连接爪和第二连接爪靠近取物口的一端相向运动到位时，通过锁紧机构将第一连接爪和第二连接爪锁紧在当前状态，所述连接杆与移动座之间设有推移机构，在所述连接杆向取物口移动的过程中，先通过推移机构带动移动座向取物口移动，该移动距离小于直线模组的伸缩长度，然后开合机构和锁紧机构依次工作。

进一步地，所述推移机构包括安装板、推移弹簧、推移槽、推移板以及主推板，所述推移槽呈L形结构，该一侧边沿直线模组的方向延伸并朝向直线模组，所述推移槽的侧面开设有支撑槽，所述推移板的底端位于推移槽内并与支撑槽滑动配合，所述安装板设于移动座上，所述推移板的底端设于安装板与直线模组之间，所述推移弹簧沿直线模组的移动方向伸缩，所述推移弹簧的一端与安装板固连，其另一端抵靠于推移板远离直线模组的一侧，所述主推板设于连接杆上，所述推移板顶端与主推板底端之间的距离小于推移槽的深度，当所述连接杆向取物口移动时，所述主推板与推移板接触并压缩推移弹簧，在所述推移弹簧被压缩至最短长度前推移板掉入推移槽内。

进一步地，所述开合机构包括第一开合槽、第二开合槽、开合板、开合柱以及开合部，所述第一开合槽与第二开合分别开设于第一连接爪和第二连接爪上且均呈弧形，该弧形的一端朝向第一连接爪和第二连接爪的铰接点，所述开合柱滑动连接于第二开合槽内，所述开合柱的侧面开设有限位口，所述开合板底部的一端滑动连接于第一开合槽内，其另一端伸入限位口内，所述开合板上开设有让位口，所述让位口的底端与限位口的顶端等高，所述开合部设于连接杆上，当所述连接杆向取物口移动时通过开合部带动开合板向该铰接点移动，并带动开合柱沿让位口滑动。