[发明专利]一种纸板堆码装置

权利要求书

1.一种纸板堆码装置，其特征在于，包括驱动机构（1）和两个夹持机构（2）；

所述夹持机构（2）包括连接杆（3）、第一转轴（4）、夹持杆（5）、挡板（6）、外筒（7）、减震弹簧（8）和内筒（9），所述连接杆（3）与所述驱动机构（1）固定连接，并位于所述驱动机构（1）外侧壁，所述第一转轴（4）与所述连接杆（3）固定连接，并贯穿所述连接杆（3），所述夹持杆（5）与所述第一转轴（4）转动连接，并位于所述第一转轴（4）的两侧，所述挡板（6）与所述连接杆（3）固定连接，并位于所述连接杆（3）外侧壁，所述夹持杆（5）具有凹槽（10），所述外筒（7）与所述挡板（6）固定连接，并位于靠近所述凹槽（10）的一侧，所述减震弹簧（8）与所述外筒（7）固定连接，并位于所述外筒（7）内，所述内筒（9）与所述减震弹簧（8）固定连接，并贯穿所述外筒（7），且所述内筒（9）与所述凹槽（10）契合。

2.如权利要求1所述的纸板堆码装置，其特征在于，

所述驱动机构（1）包括外壳（11）、驱动组件（12）、蜗杆（13）、两个第二转轴（14）和两个齿轮（15），所述驱动组件（12）与所述外壳（11）固定连接，并贯穿所述外壳（11），所述蜗杆（13）与所述驱动组件（12）固定连接，并位于所述外壳（11）内，两个所述第二转轴（14）分别与所述外壳（11）固定连接，均位于所述外壳（11）内侧壁，两个所述齿轮（15）分别与两个所述第二转轴（14）转动连接，均位于所述第二转轴（14）外侧壁，且所述齿轮（15）与所述蜗杆（13）啮合，两个所述连接杆（3）分别与两个所述齿轮（15）固定连接，均位于远离所述蜗杆（13）的一侧。

3.如权利要求2所述的纸板堆码装置，其特征在于，

所述驱动组件（12）包括气缸（16）和活塞杆（17），所述气缸（16）与所述外壳（11）固定连接，并位于所述外壳（11）外侧壁，所述活塞杆（17）与所述气缸（16）输出端固定连接，并贯穿所述外壳（11），所述蜗杆（13）与所述活塞杆（17）固定连接，并位于远离所述气缸（16）的一侧。

4.如权利要求3所述的纸板堆码装置，其特征在于，

所述夹持机构（2）还包括压力传感器（18），所述压力传感器（18）与所述夹持杆（5）固定连接，并位于远离所述挡板（6）的一侧。

5.如权利要求4所述的纸板堆码装置，其特征在于，

所述夹持机构（2）还包括摩擦垫（19），所述摩擦垫（19）与所述夹持杆（5）固定连接，并位于靠近所述压力传感器（18）的一侧。

6.如权利要求5所述的纸板堆码装置，其特征在于，

所述夹持机构（2）还包括第一限位块（20），所述第一限位块（20）与所述内筒（9）固定连接，并位于所述外筒（7）内部。

7.如权利要求6所述的纸板堆码装置，其特征在于，

所述夹持机构（2）还包括第二限位块（21），所述第二限位块（21）与所述内筒（9）固定连接，并位于所述内筒（9）外侧壁。