[发明专利]一种纸板堆码装置

说明书

本发明涉及智能加工装置技术领域，具体涉及一种纸板堆码装置，通过两个夹持机构的连接杆与驱动机构固定连接，第一转轴与连接杆固定连接，夹持杆与第一转轴转动连接，挡板与连接杆固定连接，夹持杆具有凹槽，外筒与挡板固定连接，减震弹簧与外筒固定连接，内筒与减震弹簧固定连接，内筒与凹槽契合，解决了驱动机构驱动夹持杆转动将纸板垛释放时，释放纸板垛时，驱动机构驱动连接杆转动，夹持杆通过第一转轴在连接杆上转动，使得在跟随连接杆移动时始终与水平面保持垂直，直至夹持杆将纸板垛释放，减少了夹持杆对两个相邻纸板垛之间的空间的占用面积，解决了夹持杆转动过程会占用纸板垛两侧的空间的问题。

技术领域

本发明涉及智能加工装置技术领域，尤其涉及一种纸板堆码装置。

背景技术

纸板堆码装置是用来将纸板垛进行码放的装置，现有的纸板堆码装置的夹持机构通过驱动机构驱动两个夹持杆转动，使夹持杆在转动时将纸板垛卡紧，但在驱动机构驱动夹持杆转动将纸板垛释放时，夹持杆转动过程会占用纸板垛两侧的空间，将与纸板垛相邻的纸板垛推开，增加两个纸板垛之间的间距，在码垛时，容易影响码垛纸板垛的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸板堆码装置，旨在解决驱动机构驱动夹持杆转动将纸板垛释放时，夹持杆转动过程会占用纸板垛两侧的空间，影响码垛的稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种纸板堆码装置，包括驱动机构和两个夹持机构；

所述夹持机构包括连接杆、第一转轴、夹持杆、挡板、外筒、减震弹簧和内筒，所述连接杆与所述驱动机构固定连接，并位于所述驱动机构外侧壁，所述第一转轴与所述连接杆固定连接，并贯穿所述连接杆，所述夹持杆与所述第一转轴转动连接，并位于所述第一转轴的两侧，所述挡板与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆外侧壁，所述夹持杆具有凹槽，所述外筒与所述挡板固定连接，并位于靠近所述凹槽的一侧，所述减震弹簧与所述外筒固定连接，并位于所述外筒内，所述内筒与所述减震弹簧固定连接，并贯穿所述外筒，且所述内筒与所述凹槽契合。

释放纸板垛时，所述驱动机构驱动所述连接杆转动，所述夹持杆通过所述第一转轴在所述连接杆上转动，使得所述夹持杆在跟随所述连接杆移动时始终与水平面保持垂直，直至所述夹持杆将纸板垛释放，减少了所述夹持杆对两个相邻纸板垛之间的空间的占用面积。

其中，所述驱动机构包括外壳、驱动组件、蜗杆、两个第二转轴和两个齿轮，所述驱动组件与所述外壳固定连接，并贯穿所述外壳，所述蜗杆与所述驱动组件固定连接，并位于所述外壳内，两个所述第二转轴分别与所述外壳固定连接，均位于所述外壳内侧壁，两个所述齿轮分别与两个所述第二转轴转动连接，均位于所述第二转轴外侧壁，且所述齿轮与所述蜗杆啮合，两个所述连接杆分别与两个所述齿轮固定连接，均位于远离所述蜗杆的一侧。

所述驱动机构的所述外壳上的所述驱动组件驱动所述蜗杆上升或下移，使得与所述蜗杆啮合的所述齿轮带动所述连接杆通过所述第二转轴在所述外壳上转动，使得所述连接杆带动所述夹持杆对纸板垛进行夹紧或释放。

其中，所述驱动组件包括气缸和活塞杆，所述气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳外侧壁，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，并贯穿所述外壳，所述蜗杆与所述活塞杆固定连接，并位于远离所述气缸的一侧。

所述驱动组件的所述气缸驱动所述活塞杆带动所述蜗杆上升或下移。

其中，所述夹持机构还包括压力传感器，所述压力传感器与所述夹持杆固定连接，并位于远离所述挡板的一侧。

当所述压力传感器检测到所述夹持杆与纸板垛之间的压力值到达预设值时，所述气缸停止输出，并保持现有状态。

其中，所述夹持机构还包括摩擦垫，所述摩擦垫与所述夹持杆固定连接，并位于靠近所述压力传感器的一侧。

所述摩擦垫可增加所述夹持杆与纸板垛之间的摩擦力，避免纸板垛在移动过程中，从所述夹持杆上滑落。