[发明专利]一种建筑幕墙辅助安装装置

权利要求书

1.一种建筑幕墙辅助安装装置，包括与机械臂上的调节模块固定连接的底板和设置在所述底板上的抓取单元，其特征在于：还包括扶框减振单元，所述底板竖直设置，底板的一竖直板面上水平设置第一滑槽；

所述抓取单元包括均竖直设置且向靠近所述底板方向依次排列的固定板、竖向滑板和横向滑板；

所述横向滑板上设置与所述第一滑槽滑动配合的第一滑轨，横向滑板靠近所述竖向滑板的竖直板面上竖直设置第二滑槽，所述竖向滑板上设置与所述第二滑槽滑动配合的第二滑轨，所述底板上固定连接驱动所述横向滑板沿所述第一滑槽移动的第一驱动装置和驱动所述竖向滑板沿所述第二滑槽移动的第二驱动装置；

竖向滑板与固定板间设置第一电动推杆和多个伸缩杆，所述第一电动推杆和所述伸缩杆的轴线均与所述底板的法线平行，所述第一电动推杆和所述伸缩杆的两端分别与所述固定板和所述竖向滑板固定连接，所述固定板远离所述竖向滑板的端面上固定连接多个用于吸附幕墙板的第一真空吸盘；

所述扶框减振单元包括多个与所述底板固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的轴线垂直于所述底板的竖直板面，第二电动推杆的输出轴的端部固定连接第二真空吸盘；

所述第二电动推杆有4个分别对称设置在靠近所述底板的四角处，位于所述固定板同一侧的2个第二电动推杆竖直对齐，在第二电动推杆上设置减振杆，所述减振杆包括外筒、第一连接杆和第二连接杆；

所述外筒为两端封闭的圆筒，外筒内固定连接第一固定环和第二固定环，第一固定环与第二固定环之间与外筒密封滑动连接第一滑块，所述第一滑块将外筒的内腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内充满液体，所述第二腔室内充满非牛顿流体，第一滑块与第二固定环间设置第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一滑块和第二固定环固定连接；

第一腔室内密封滑动连接第一活塞，所述第一活塞将第一腔室分隔为远离所述第一滑块的第一左腔和靠近所述第一滑块的第一右腔，第一活塞上设置第一通孔，所述第一通孔内设置仅许流体由第一左腔流向第一右腔的单向阀；

所述第二腔室内密封滑动连接第二活塞，所述第二活塞将第二腔室分隔为靠近第一滑块的第二左腔和远离第一滑块的第二右腔，第二活塞上设置将第二左腔与第二右腔连通的第二通孔；

外筒侧壁内设置环形腔，环形腔内密封滑动连接与环形腔配合的环形滑块，所述环形滑块将所述环形腔分隔为环形左腔和环形右腔，所述环形左腔内设置第二弹簧，所述第二弹簧的一端与环形左腔底部接触，第二弹簧的另一端与所述环形滑块固定连接，外筒的侧壁内设置将环形左腔与外筒外部空间连通的排气孔，外筒侧壁内设置多个将第二右腔与环形右腔连通的溢流孔，外筒侧壁内设置导流通道，所述导流通道的一端与第一左腔连通，导流通道的另一端与位于第一固定环和第二固定环之间的外筒内腔连通；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设置在所述外筒的两端，第一连接杆的一端与所述第二电动推杆的输出轴的端部铰接，第一连接杆的另一端沿所述外筒的轴线伸入外筒内与第一活塞固定连接，所述第二连接杆的一端与所述底板铰接，第二连接杆的另一端沿所述外筒的轴线伸入外筒内与第二活塞固定连接，第一连接杆和第二连接杆均与外筒密封滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第一滑槽为2个平行设置的燕尾槽，所述第二滑槽为2个平行设置的燕尾槽。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括与底板固定连接的第一电机，第一电机外接电源，第一电机的输出轴同轴固定连接第一螺纹杆，第一电机的输出轴的轴线与所述第一滑槽的轴线平行设置，所述横向滑板上设置与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹通孔。

4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括与底板固定连接的第二电机，第二电机外接电源，第二电机的输出轴同轴固定连接第二螺纹杆，第二电机的输出轴的轴线与所述第二滑槽的轴线平行设置，所述竖向滑板上设置与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹通孔。

5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙辅助安装装置，其特征在于：所述第一真空吸盘有4个对称布置在靠近所述固定板的四角处。