[发明专利]一种高货位叉车安全作业控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种高货位叉车安全作业控制系统及方法。包括载荷重量测量部件、叉车控制器部件、举升高度测量部件、外部输出部件。载荷重量测量部件、举升高度测量部件、外部输出部件分别与叉车控制器部件连接，载荷重量测量部件检测叉车作业的载荷重量并将载荷重量传输给叉车控制器部件，举升高度测量部件检测叉车作业的举升高度并将举升高度传输给叉车控制器部件，叉车控制器部件根据叉车作业的载荷重量和举升高度结合生成状态信息并将状态信息传输给外部输出部件进行显示。本发明在最大化利用叉车高举升功能的基础上合理限制举升高度，实现高货位叉车安全作业，具有原理简单、成本低廉及便于工程实现的优点。

技术领域

本发明涉及了一种叉车工作控制系统及方法，尤其涉及一种高货位叉车安全作业控制系统及方法。

背景技术

土地资源稀缺以及土地价格的飞涨，人们不得不走向空间要仓库、向空间要效益的高空发展战略，这使得叉车的举升高度也越来越高，工作环境也越来越复杂，叉车特别是高位拣选叉车的作业安全性亟待提高。在货物重力及惯性力的作用下，工作中的叉车易发生向前纵向的倾翻；转弯时，由于离心惯性力作用，易发生横向倾翻。国内外研究学者对叉车行驶过程中的横向稳定性和防倾翻技术进行了大量的研究。对于叉车纵向稳定性而言，一般通过限制货物举升高度实现，故叉车出厂前都会给出叉车货叉在起升相应高度实际可以载重的负载重量即叉车载荷曲线。快速、实时地实现叉车在作业过程中的称重功能，并根据货物重量，在最大化利用叉车高举升功能的基础上合理限制举升高度，是一种行之有效的解决方案。

发明内容

本发明以高货位叉车安全作业为目标，针对叉车自主称重及安全作业控制，本发明的目的在于提供了一种高货位叉车安全作业控制系统及方法，具有原理简单、实现方便，对叉车结构和外观无影响的优点，可很好地满足高货位叉车对载荷重量测量的要求。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一、一种高货位叉车安全作业控制系统：

系统包括载荷重量测量部件、叉车控制器部件、举升高度测量部件和外部输出部件；载荷重量测量部件、举升高度测量部件、外部输出部件分别与叉车控制器部件连接，载荷重量测量部件检测叉车作业的载荷重量并将载荷重量传输给叉车控制器部件，举升高度测量部件检测叉车作业的举升高度并将举升高度传输给叉车控制器部件，叉车控制器部件根据叉车作业的载荷重量和举升高度结合生成状态信息并将状态信息传输给外部输出部件进行显示。

所述的载荷重量测量部件包括压力采集模块、模数转换模块、主控制器模块、最小二乘拟合拟合模块、CAN总线通讯模块、叉车仪表显示模块；压力采集模块通过模数转换模块与主控制器模块连接，主控制模块通过CAN总线通讯模块与叉车仪表显示模块连接，最小二乘拟合拟合模块为线下软件模块，用于计算得到压力-载荷关系式，通过软件烧写形式将压力-载荷关系式烧写到主控器模块中。

所述的外部输出部件为显示器。

二、一种高货位叉车安全作业控制方法，方法步骤如下：

S1：通过载荷重量测量部件测量获取叉车作业时的载荷重量；

S2：将预先建立的举升高度上限-载荷曲线提前写入到叉车控制器部件；

S3：叉车控制器部件根据当前的载荷重量及举升高度上限-载荷曲线实时得到举升高度上限H_L；

S4：通过举升高度测量部件测量获取叉车作业时的举升高度H；

S5：判读举升高度上限H_L与当前举升高度H的大小关系；

S6：叉车控制器部件根据举升高度上限H_L与当前举升高度H的大小关系通过叉车的外部输出部件进行超载报警信息或允许继续举升状态显示。

所述的步骤S1的具体实现步骤为：