[发明专利]无人机控制方法和系统以及用于遥控无人机的遥控器

说明书

本公开提供无人机控制方法和系统以及用于遥控无人机的遥控器。无人机控制方法包括：使用遥控器控制示教无人机飞行，并将示教无人机在飞行过程中有关航行的数据实时地进行采集并反馈到无人机控制装置；无人机控制装置对接收的数据进行处理并保存；以及无人机控制装置根据所保存的数据向至少一个无人机发送控制指令以控制至少一个无人机的飞行。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机控制方法和系统以及用于遥控无人机的遥控器。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的使用范围也更加广泛。无人机编程也逐渐成为青少年编程的重要一环。当前无人机编程的方式有编程语言式编程和图形化式编程这两种方式。编程语言式编程需要有扎实的数学知识、对各种工程控制理论有深刻的理解和很强的三维空间的运动思维，而且实现无人机的动作和航线需要的时间很长。图形化式编程是一种简单的拖拽式编程方式，但只能控制无人机做一些简单的动作和航线，而对于复杂的场景控制，图形化编程很难实现或需要很长的时间才能实现。

发明内容

根据本申请的一方面，提供了一种无人机控制方法，包括：使用遥控器控制示教无人机飞行，并将示教无人机在飞行过程中有关航行的数据实时地进行采集并反馈到无人机控制装置；无人机控制装置对接收的数据进行处理并保存；以及无人机控制装置根据所保存的数据向至少一个无人机发送控制指令以控制至少一个无人机的飞行。

根据本申请的另一方面，提供一种无人机控制系统，包括：遥控器；和无人机控制装置，其中，遥控器被配置为控制示教无人机飞行，并将示教无人机在飞行过程中有关航行的数据实时地进行采集并反馈到无人机控制装置；并且无人机控制装置被配置为对接收的数据进行处理并保存，并且根据所保存的数据向至少一个无人机发送控制指令以控制所述至少一个无人机的飞行。

根据本申请的又一方面，提供一种用于遥控无人机的遥控器，包括：遥杆；和处理器，其中处理器被配置为将遥控器的摇杆变化量转化成对于无人机输出的目标空间向量，以便无人机根据目标空间向量来进行位置控制。

根据本申请实施例的无人机控制方法和系统以及用于遥控无人机的遥控器，通过遥控器控制示教无人机飞行，使采集的有关航行的数据反馈到无人机控制装置，无人机控制装置对数据进行处理并保存，然后可以根据这些数据对至少一个无人机进行编程控制，实现重复回放无人机的飞行航线。通过无人机控制装置对数据进行处理和优化，使得控制无人机的位移增量摆脱从遥控器向无人机控制装置之间的无线传输信号干扰而造成的无人机偏离航线的影响，因此可以应用到更加复杂的场景控制中。此外，根据本申请实施例的无人机控制方法和系统和遥控器，对无人机的编程方式简单，可以快速实现无人机编程控制。

附图说明

通过参考附图会更加清楚地理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出根据本申请实施例的一种无人机控制方法的流程图；

图2示出无人机的示教飞行与复现飞行的部分高度路径的对比示意图；

图3示出了根据本申请实施例的无人机控制装置向多个无人机发送控制指令的处理的流程图；

图4示出多个无人机在接收到无人控制装置发送的控制指令后的处理的流程图；

图5示出根据本申请实施例的一种无人机控制系统的框图；以及

图6示出根据本申请实施例可以实现无人机控制装置的计算装置的框图。

具体实施方式

根据本申请实施例，提供了一种示教式无人机控制方法和系统以及用于遥控无人机的遥控器，其对无人机的编程控制简单，易于实施，而且也可以应用于复杂的控制场景中。下面将参考附图来详细描述根据本申请实施例的无人机控制方法和系统以及用于遥控无人机的遥控器。