[发明专利]一种自适应调节的光电传感器减振装置及调节方法

权利要求书

1.一种自适应调节的光电传感器减振装置，其特征在于，包括传感器安装平台(1)，所述传感器安装平台(1)上端固定安装有光电成像传感器(4)，所述传感器安装平台(1)上端在光电成像传感器(4)的一侧固定安装有振动传感器(3)，所述传感器平台(1)下端四角固定连接有减震器(6)，所述减震器(6)内部设置有减震弹簧，所述减震器(6)下端固定连接有自适应调节支架(5)，所述自适应调节支架(5)一侧设置有测角电机组件(2)，所述测角电机组件(2)由传动连接的伺服电机和测角传感器组成。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节的光电传感器减振装置，其特征在于，所述自适应调节支架(5)包括对称设置的两块支板(501)，所述支板(501)上端固定连接有减震器安装板(502)，两块所述支板(501)之间中部固定连接有蜗轮安装板(503)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应调节的光电传感器减振装置，其特征在于，所述测角电机组件(2)输出端固定连接有调节蜗杆(7)，所述调节蜗杆(7)延伸至自适应调节支架(5)内部，所述蜗轮安装板(503)上端转动连接有调节蜗轮(8)，所述调节蜗杆(7)和调节蜗轮(8)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自适应调节的光电传感器减振装置，其特征在于，所述调节蜗轮(8)中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有减震器调节螺柱(9)，所述减震器调节螺柱(9)上端贯穿减震器安装板(502)并延伸至减震器内部与减震弹簧连接。

5.一种自适应调节的光电传感器减振装置的调节方法，适用于如权利要求1-4任一项所述的减振装置，其特征在于，还包括调节控制单元和伺服驱动单元，所述振动传感器(3)、测角传感器均与调节控制单元的信号输入端口电性连接，所述调节控制单元的信号输出端口与伺服驱动单元电性连接，所述伺服驱动单元与伺服电机电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自适应调节的光电传感器减振装置的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

振动测量：振动传感器(3)实时测量船艇、车辆等运动载体对传感器安装平台(1)造成的振动状态参数，并将振动状态参数传输至调节控制单元；

转动控制：调节控制单元根据振动状态参数实时计算出当前减震器的目标刚度调节位移量，并根据目标刚度调节位移量解算出当前状态下的伺服电机目标偏转角度同时输出控制信号到伺服驱动单元，由伺服驱动单元控制电机运动，同时调节控制单元接收测角传感器反馈的电机转动角度量，实现闭环控制；

转动调节：测角传感器根据伺服电机转动的角度量输出控制信号至伺服驱动单元，驱动伺服电机进行转动，伺服电机转动带动调节蜗杆(7)转动，进而带动调节蜗轮(8)转动，通过调节蜗轮(8)的转动使调节减震器调节螺柱(9)进行升降，进而调节减震器的刚度。