[发明专利]具有柔性电缆和张紧机构的钉合装置

权利要求书

1.一种手术装置，其包含：

适配器组件，其限定第一纵向轴线且具有近侧部分和远侧部分，所述适配器组件包括限定凹部的主体；

工具组件，其限定第二纵向轴线且支撑在所述适配器组件的所述远侧部分上，所述工具组件支撑传感器且能够在所述第一纵向轴线和所述第二纵向轴线对准的非铰接位置与所述第一纵向轴线和所述第二纵向轴线未对准的铰接位置之间枢转；

柔性电缆，其具有远侧部分和近侧部分，所述柔性电缆的所述远侧部分固定地联接到所述传感器，而所述柔性电缆的所述近侧部分从所述适配器组件的所述近侧部分延伸；以及

张紧器机构，其支撑在所述适配器组件的所述主体的所述凹部中，所述张紧器机构包括滑板和偏置构件，所述滑板固定到所述柔性电缆且能够在所述适配器组件的所述主体的所述凹部内从第一位置移向第二位置以提供所述柔性电缆中的张力，所述偏置构件定位成将所述滑板推向所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述滑板包括滑板底座和滑板盖，所述滑板底座位于所述柔性电缆的第一侧上，并且所述滑板盖位于所述柔性电缆的第二侧上。

3.根据权利要求2所述的手术装置，其中所述滑板盖可枢转地联接到所述滑板底座且固定地联接到所述柔性电缆。

4.根据权利要求3所述的手术装置，其中所述滑板底座包括主体和在所述凹部内从所述主体向远侧延伸的柱，所述偏置构件围绕所述柱位于所述滑板底座的所述主体与所述适配器组件的所述主体的壁之间以将所述滑板推向所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述柔性电缆包括邻近所述凹部定位的中心部分，并且所述滑板固定到所述柔性电缆的所述中心部分。

6.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述柔性电缆的所述远侧部分分叉且包括第一支腿部分和第二支腿部分。

7.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述工具组件包括砧座和钉仓组件，所述砧座联接到所述钉仓组件，使得所述工具组件能够在打开位置与夹持位置之间移动。

8.根据权利要求1所述的手术装置，其还包括联接到所述适配器组件的所述近侧部分的手柄组件，所述手柄组件包括处理器，所述柔性电缆的所述近侧部分延伸到所述手柄组件中且与所述处理器通信。

9.一种柔性电缆和张紧器组件，其包含：

柔性电缆，其具有远侧部分、中心部分和近侧部分，所述远侧部分在第一方向上从所述中心部分延伸，而所述近侧部分在与所述第一方向相反的第二方向上从所述中心部分延伸；以及

张紧器机构，其支撑在所述柔性电缆上，所述张紧器机构包括滑板和偏置构件，所述滑板固定到所述柔性电缆，并且所述偏置构件与所述滑板接合以将所述滑板推向第二位置。

10.根据权利要求9所述的柔性电缆和张紧器组件，其中所述滑板包括滑板底座和滑板盖，所述滑板底座位于所述柔性电缆的第一侧上，并且所述滑板盖位于所述柔性电缆的第二侧上。

11.根据权利要求10所述的柔性电缆和张紧器组件，其中所述滑板盖可枢转地联接到所述滑板底座且固定地联接到所述柔性电缆。

12.根据权利要求11所述的柔性电缆和张紧器组件，其中所述滑板底座包括主体和从所述主体向远侧延伸的柱，所述偏置构件围绕所述柱定位且与所述主体接合以将所述滑板推向所述第二位置。

13.根据权利要求9所述的柔性电缆和张紧器组件，其中所述滑板固定到所述柔性电缆的所述中心部分。

14.根据权利要求9所述的柔性电缆和张紧器组件，其中所述柔性电缆的所述远侧部分分叉且包括第一支腿部分和第二支腿部分。