[发明专利]一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法及系统

权利要求书

1.一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法，其特征在于，包括步骤：

1)在带式输送机驱动系统运行过程中，实时检测驱动系统中两台驱动电机的电流i₁和i₂；

2)将两台驱动电机的电流i₁和i₂进行比对；当|i₁-i₂|≥K时，则判断驱动系统的驱动滚轮打滑，进行下列一项或多项的调整，具体包括：a、当前两台驱动电机对应的皮带张紧力调整；b、对前级皮带及给矿皮带进行减速；c、根据驱动电机平衡程度，调整主机转速；其中K为预设阈值。

2.根据权利要求1所述的带式输送机驱动系统的防滑控制方法，其特征在于，在步骤2)中，在对前级皮带及给矿皮带进行减速时，按一定幅值分梯度进行。

3.根据权利要求1或2所述的带式输送机驱动系统的防滑控制方法，其特征在于，在步骤1)中，控制前级皮带的转速跟随后级皮带的实际转速进行同步调整，以保障前级皮带转速始终不高于后级皮带转速。

4.根据权利要求3所述的带式输送机驱动系统的防滑控制方法，其特征在于，带式输送机包括依次布置的1#给料胶带机、2#输送胶带机、3#输送胶带机和4#输送胶带机，设定1#给料胶带机的皮带设定频率为f1s，实际运行频率为f1y；2#输送胶带机的皮带设定频率为f2s，实际运行频率为f2y；3#输送胶带机的皮带设定频率为f3s，实际运行频率为f3y；4#输送胶带机的皮带设定频率为f4s，实际运行频率为f4y；1#给料胶带机、2#输送胶带机、3#输送胶带机、4#输送胶带机对应皮带的实际给定频率分别为f1g、f2g、f3g、f4g；各频率数据均为百分比值；各皮带间的实际运行频率联锁逻辑如下：f1g取f1s与f2y中的更小值；f2g取f2s与f3y中的更小值；f3g取f3s与f4y中的更小值；f4g取f4s。

5.根据权利要求4所述的带式输送机驱动系统的防滑控制方法，其特征在于，整机的起机顺序依次为：4#输送胶带机、3#输送胶带机、2#输送胶带机、1#给料胶带机；正常停机顺序依次为：1#给料胶带机、2#输送胶带机、3#输送胶带机、4#输送胶带机；故障停机顺序依次为：1#给料胶带机、2#输送胶带机、3#输送胶带机、4#输送胶带机。

6.一种带式输送机驱动系统的防滑控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于在带式输送机驱动系统运行过程中，实时检测驱动系统中两台驱动电机的电流i₁和i₂；

控制模块，用于将两台驱动电机的电流i₁和i₂进行比对；当|i₁-i₂|≥K时，则判断驱动系统的驱动滚轮打滑，进行下列一项或多项的调整，具体包括：a、当前两台驱动电机对应的皮带张紧力调整；b、对前级皮带及给矿皮带进行减速；c、根据驱动电机平衡程度，调整主机转速；其中K为预设阈值。

7.根据权利要求6所述的带式输送机驱动系统的防滑控制系统，其特征在于，带式输送机驱动系统中的各给料胶带机和各输送胶带机均对应有子驱动系统，各子驱动系统均与集控器相连。

8.一种带式输送机驱动系统的防滑控制系统，其特征在于，包括：

第一程序模块，用于在带式输送机驱动系统运行过程中，实时检测驱动系统中两台驱动电机的电流i₁和i₂；

第二程序模块，用于将两台驱动电机的电流i₁和i₂进行比对；当|i₁-i₂|≥K时，则判断驱动系统的驱动滚轮打滑，进行下列一项或多项的调整，具体包括：a、当前两台驱动电机对应的皮带张紧力调整；b、对前级皮带及给矿皮带进行减速；c、根据驱动电机平衡程度，调整主机转速；其中K为预设阈值。