[发明专利]一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法及系统，此方法包括步骤：1)在带式输送机驱动系统运行过程中，实时检测驱动系统中两台驱动电机的电流isubgt;1/subgt;和isubgt;2/subgt;；2)将两台驱动电机的电流isubgt;1/subgt;和isubgt;2/subgt;进行比对；当|isubgt;1/subgt;‑isubgt;2/subgt;|≥K时，则判断驱动系统的驱动滚轮打滑，进行下列一项或多项的调整，具体包括：a、当前两台驱动电机对应的皮带张紧力调整；b、对前级皮带及给矿皮带进行减速；c、根据驱动电机平衡程度，调整主机转速；其中K为预设阈值。本发明具有减少故障率，提高生产效率等优点。

技术领域

本发明主要涉及胶带运输送机技术领域，具体涉及一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法及系统。

背景技术

胶带运输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带间的摩擦力来传递的。输送带静止时，输送带以初张力S₀张紧在两个滚筒上。运转时，输送带在驱动滚筒绕入点的张力由S₀增加至S_R，绕出点的张力则由S₀变为S_c，如图1所示，二者的差值(S_R-S_c)即为输送带所传递的有效圆周力P,P是输送带与驱动滚筒接触面摩擦力的等效力。P由摩擦产生，在一定条件下，它有一极限值，当输送带运行阻力超过有效圆周力的最大值时，输送带将在驱动滚筒上打滑。

当滚筒外层的铸胶受到磨损，或者雨雪天气皮带湿滑状态下，系统摩擦系数减小，滚桶与胶带的摩擦力不够时，将出现传动滚筒转运而胶带不动或不同步运行的打滑现象。此现象在驱动系统电气装置上的表现主要是：单驱动系统电机的负载电流减小，多驱动系统的电流不平衡；严重情况下驱动系统出现故障停机，皮带减速甚至禁止或倒溜。

传统情况下，解决或改善打滑现象主要措施主要是：1)增加张紧力；2)修复滚铸胶；3)优化胶带输送机结构，如增加包角等措施以增大摩擦系数。

以上除张紧力可以通过增加自动调节装置外，其它滚筒修复、胶带输送机结构优化等措施均需在停机状态下进行施工，时间较多，外部条件较多。

传统系统多有系统打滑检测或判断方式，当系统出现打滑预警时手动减少负载大小(如减小给料频率)或手动调整张紧力，整体缺少自动化程度和响应速度，引发的故障停机率较高。同时人为主观判断，减少的负载大小不一定跟系统允许负载相匹配，难以达到最佳的生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种减少故障率，提高生产效率的带式输送机驱动系统的防滑控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种带式输送机驱动系统的防滑控制方法，包括步骤：

1)在带式输送机驱动系统运行过程中，实时检测驱动系统中两台驱动电机的电流i₁和i₂；

2)将两台驱动电机的电流i₁和i₂进行比对；当|i₁-i₂|≥K时，则判断驱动系统的驱动滚轮打滑，进行下列一项或多项的调整，具体包括：a、当前两台驱动电机对应的皮带张紧力调整；b、对前级皮带及给矿皮带进行减速；c、根据驱动电机平衡程度，调整主机转速；其中K为预设阈值。

优选地，在步骤2)中，在对前级皮带及给矿皮带进行减速时，按一定幅值分梯度进行。

优选地，在步骤1)中，控制前级皮带的转速跟随后级皮带的实际转速进行同步调整，以保障前级皮带转速始终不高于后级皮带转速。