[发明专利]用于循环球式转向齿轮的旋转辅助设备

权利要求书

1.一种机动车辆转向系统，其包括：

输入轴，所述输入轴联接到机动车辆的转向轴；

蜗轮，所述蜗轮的第一端联接到所述输入轴，所述蜗轮的第二端固定到斜齿正齿轮；

滚珠螺母，所述滚珠螺母围绕所述蜗轮的一部分，所述滚珠螺母包括滚珠轴承和滚珠引导件；

中间齿轮，所述中间齿轮固定到第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述斜齿正齿轮接合；

马达，所述马达固定到第二小齿轮，所述第二小齿轮与所述中间齿轮接合，所述马达用于使所述蜗轮旋转以使所述滚珠螺母平移；以及

扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述滚珠螺母接合，所述扇形齿轮随着所述滚珠螺母平移而旋转。

2.如权利要求1所述的机动车辆转向系统，其还包括联接到所述扇形齿轮的转向摇臂，所述转向摇臂联接到直拉杆以在所述扇形齿轮旋转时转动机动车辆的车轮。

3.如权利要求1所述的机动车辆转向系统，其中所述第二小齿轮与所述中间齿轮之间的接合提供第一齿轮减速，并且所述第一小齿轮与所述斜齿正齿轮之间的接合提供第二齿轮减速。

4.如权利要求3所述的机动车辆转向系统，其中所述第一齿轮减速和所述第二齿轮减速提供大于100:1的组合减速。

5.如权利要求1所述的机动车辆转向系统，其还包括扭矩传感器以测量所述输入轴相对于所述蜗轮的角旋转。

6.如权利要求5所述的机动车辆转向系统，其中所述马达的输出基于所述输入轴相对于所述蜗轮的所述角旋转。

7.一种转向致动器，其包括：

蜗轮，所述蜗轮固定到斜齿正齿轮；

第一齿轮组，所述第一齿轮组包括与中间齿轮接合的马达的小齿轮；

第二齿轮组，所述第二齿轮组包括与所述斜齿正齿轮接合的所述中间齿轮的小齿轮；以及

第三齿轮组，所述第三齿轮组包括与所述蜗轮的一部分接合的滚珠螺母，所述滚珠螺母随着所述蜗轮旋转而平移。

8.如权利要求7所述的转向致动器，其还包括扭杆，其中所述扭杆的第一端联接到所述蜗轮的内部，并且所述扭杆的第二端联接到所述输入轴的内部。

9.如权利要求7所述的转向致动器，其中所述第一齿轮组沿着第一平面对准并且所述第二齿轮组沿着第二平面对准，所述第一平面和所述第二平面正交于所述蜗轮的旋转轴线。

10.如权利要求9所述的转向致动器，其中所述第一平面不与所述蜗轮相交。

11.如权利要求7所述的转向致动器，其还包括设置在所述第一齿轮组与所述第二齿轮组之间的第一轴承和相对于所述第一轴承设置在所述第二齿轮组的相对侧上的第二轴承。

12.如权利要求7所述的转向致动器，其还包括与所述滚珠螺母接合的扇形齿轮，所述扇形齿轮随着所述滚珠螺母平移而旋转。

13.如权利要求12所述的转向致动器，其还包括：

第一壳体，所述蜗轮、所述滚珠螺母、所述斜齿正齿轮和所述扇形齿轮设置在所述第一壳体中；和

第二壳体，所述马达的所述小齿轮、所述中间齿轮和所述中间齿轮的所述小齿轮设置在所述第二壳体中。

14.一种转向设备，其包括：

蜗轮，所述蜗轮固定到斜齿正齿轮，所述蜗轮和所述斜齿正齿轮沿着第一旋转轴线对准；

中间齿轮，所述中间齿轮固定到第一小齿轮，所述中间齿轮和所述第一小齿轮沿着平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线对准，所述第一小齿轮与所述斜齿正齿轮接合；和

马达，所述马达固定到第二小齿轮，所述马达和所述第二小齿轮沿着平行于所述第二旋转轴线的第三旋转轴线对准，所述第二小齿轮与所述中间齿轮接合。

15.如权利要求14所述的转向设备，其中所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线的布置相对于所述第一旋转轴线是轨道式的。