[发明专利]用于循环球式转向齿轮的旋转辅助设备

说明书

本公开提供了“用于循环球式转向齿轮的旋转辅助设备”。示例性机动车辆转向系统包括：输入轴，所述输入轴联接到机动车辆的转向轴；蜗轮，所述蜗轮的第一端联接到所述输入轴，所述蜗轮的第二端固定到斜齿正齿轮；滚珠螺母，所述滚珠螺母围绕所述蜗轮的一部分，所述滚珠螺母包括滚珠轴承和滚珠引导件；中间齿轮，所述中间齿轮固定到第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述斜齿正齿轮接合；马达，所述马达固定到第二小齿轮，所述第二小齿轮与所述中间齿轮接合，所述马达用于使所述蜗轮旋转以使所述滚珠螺母平移；以及扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述滚珠螺母接合，所述扇形齿轮随着所述滚珠螺母平移而旋转。

技术领域

本公开总体上涉及转向系统，并且更具体地涉及一种用于循环球式转向齿轮的旋转辅助设备。

背景技术

已知的车辆通常包括将车辆的车轮连接到方向盘的机械连杆装置，其使得驾驶员通过旋转方向盘来调整前轮的取向。例如，许多已知的转向系统包括齿条和小齿轮，其将方向盘的旋转运动转换成连接到前轮的直拉杆和/或拉杆的线性致动或移动。当方向盘旋转时，直拉杆和/或拉杆改变车轮的角度取向并使车辆转向。

近年来，卡车已经利用液压辅助循环球(RCB)式转向系统。RCB转向系统的液压辅助由泵提供，所述泵将液压转向流体输送到RCB系统。在一些实现方式中，利用电子扭矩叠加机构来向液压系统提供电动转向感觉。

发明内容

本文公开了用于循环球式转向齿轮的示例性旋转辅助设备。示例性机动车辆转向系统包括用于联接到机动车辆的转向轴的输入轴。蜗轮具有联接到输入轴的第一端和固定到斜齿正齿轮的第二端。滚珠螺母围绕蜗轮的一部分。滚珠螺母还包括滚珠轴承和滚珠引导件。中间齿轮固定到与斜齿正齿轮接合的第一小齿轮。马达固定到与中间齿轮接合的第二小齿轮。马达用于使蜗轮旋转以使滚珠螺母平移。

本文公开的示例性转向致动器包括固定到斜齿正齿轮的蜗轮。转向致动器还包括第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组。第一齿轮组包括与中间齿轮接合的马达的小齿轮。第二齿轮组包括与斜齿正齿轮接合的中间齿轮的小齿轮。第三齿轮组包括与蜗轮的一部分接合的滚珠螺母。滚珠螺母在蜗轮旋转时平移。

本文公开的示例性转向设备包括固定到斜齿正齿轮的蜗轮。蜗轮和斜齿正齿轮沿着第一旋转轴线对准。中间齿轮固定到与斜齿正齿轮接合的第一小齿轮。中间齿轮和第一小齿轮沿着第二旋转轴线对准。马达固定到与中间齿轮接合的第二小齿轮。马达和第二小齿轮沿着与第二旋转轴线平行的第三旋转轴线对准。

附图说明

图1示出了车辆的发动机罩下环境中的转向系统的第一视图。

图2示出了图1的车辆的发动机罩下环境中的转向系统的第二视图。

图3示出了图1和图2的转向系统。

图4示出了图1、图2和图3的转向系统，其中壳体的一部分被移除。

图5示出了图1、图2、图3和图4的转向系统的一部分的俯视图。

图6示出了图1、图2、图3、图4和图5的转向系统的第一齿轮组。

图7示出了图1、图2和图3的转向系统的第二齿轮组的平面。

图8示出了图3的转向系统的示例性横截面。

一般地，相同的附图标记在所有附图和随附的书面描述中将用来指代相同或相似的部分。如本文所使用，除非另有说明，否则连接参考(例如，附接、联接、连接和接合)可以包括连接参考所参考的元件之间的中间构件以及这些元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断出两个元件直接地连接和/或彼此成固定关系。如本文所使用，陈述任何部分与另一部分“接触”定义为意味着在两个部分之间没有中间部分。