[发明专利]一种码垛系统

权利要求书

1.一种码垛系统，其特征在于，包括加工模块和搬运模块，所述加工模块包括加工部分、上料输送部分和下料输送部分；

所述上料输送部分和所述下料输送部分设置在所述加工部分的同一侧；所述上料输送部分用于将未加工的工件输送到所述加工部分内；

所述加工部分用于对位于其内部的所述工件进行加工；

所述下料输送部分用于将已加工的所述工件输送到所述加工部分的外侧；

所述搬运模块用于将未加工的所述工件放置在所述上料输送部分上，以及还用于将已加工的所述工件取出并进行叠放。

2.如权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述上料输送部分设置在所述下料输送部分的上方。

3.如权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述加工模块还包括缺料传感组件，所述缺料传感组件设置在所述上料输送部分上，用于检测所述上料输送部分上是否有未加工的所述工件，当检测到所述上料输送部分上有未加工的所述工件时发送第一工作信号；当检测到所述上料输送部分上没有未加工的所述工件时发送第二工作信号。

4.如权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述加工模块还包括满料传感组件，所述满料传感组件设置在所述下料输送部分上，用于检测所述上料输送部分上是否有已加工的所述工件，当检测到所述下料输送部分上有已加工的所述工件时发送第三工作信号；当检测到所述上料输送部分上没有已加工的所述工件时发送第四工作信号。

5.如权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还包括安全防护模块，所述安全防护模块包括防护网组件和防护门，所述上料输送部分、下料输送部分和搬运模块位于所述防护网组件内，所述加工部分位于所述防护网组件的外侧，所述防护网组件上设有出入口，所述防护门设置在所述防护网组件上，所述防护门用于开启或关闭所述出入口。

6.如权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还包括上料卡板组件，所述上料卡板组件上设有预设位置，所述预设位置用于叠放未加工的所述工件；

所述上料卡板组件包括第一上料卡板、第二上料卡板和第三上料卡板，所述第一上料卡板和所述第二上料卡板相对设置且分别固定在所述第三上料卡板的两端。

7.如权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述上料卡板组件还包括第一到位检测组件，所述第一到位检测组件设置在所述上料卡板组件上，用于检测所述工件是否位于所述预设位置，当检测到所述工件位于所述预设位置时发送第一到位信号，当检测到所述工件没有位于所述预设位置时发送第二到位信号。

8.如权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述码垛系统还包括下料卡板组件，所述下料卡板组件上设有放置位置，所述放置位置用于叠放已加工的所述工件；

所述下料卡板组件包括第一下料卡板、第二下料卡板和第三下料卡板，所述第一下料卡板和所述第二下料卡板相对设置且分别固定在所述第三下料卡板的两端。

9.如权利要求8所述的码垛系统，其特征在于，所述下料卡板组件还包括第二到位检测组件，所述第二到位检测组件设置在所述下料卡板组件上，用于检测位于已加工的所述工件是否位于所述放置位置，当检测到所述工件位于所述放置位置时发送第三到位信号，当检测到所述工件没有位于所述放置位置时发送第四到位信号。

10.如权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述搬运模块包括多轴机械手臂和夹具；

所述夹具包括海绵吸盘结构；所述海绵吸盘结构包括安装件和海绵吸盘组件；

所述安装件安装在固定在多轴机械手臂的活动部分上；

所述海绵吸盘组件包括固定件和海绵吸盘件，所述海绵吸盘件设置在所述固定件上，所述固定件设置在所述安装件上。