[发明专利]一种码垛系统

说明书

本发明提供了一种码垛系统，包括加工模块和搬运模块，所述加工模块包括加工部分、上料输送部分和下料输送部分；所述上料输送部分和所述下料输送部分设置在所述加工部分的同一侧；所述上料输送部分用于将未加工的工件输送到所述加工部分内；所述加工部分用于对位于其内部的所述工件进行加工；所述下料输送部分用于将已加工的所述工件输送到所述加工部分的外侧；所述搬运模块用于将未加工的所述工件放置在所述上料输送部分上，以及还用于将已加工的所述工件取出并进行叠放，将码垛系统未加工的工件和已加工的工件的搬运集成到搬运模块中，方便对码垛系统进行维护。

技术领域

本发明属于搬运码垛技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛系统。

背景技术

码垛系统通常将加工好的工件叠放在一起。码垛系统包括上料模块、搬运模块、加工模块和下料模块，上料模块将未加工的工件叠放到一起，搬运模块用于将上料模块上的工件逐一输送到加工模块中，加工模块再将加工好的工件输送到下料模块的一侧，下料模块将加工好的工件取出并叠放在预设区域中。搬运模块和下料模块需要分别进行维护，从而码垛系统的维护非常麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛系统，以解决现有技术中存在的码垛系统的维护的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种码垛系统，包括加工模块和搬运模块，所述加工模块包括加工部分、上料输送部分和下料输送部分；

所述上料输送部分和所述下料输送部分设置在所述加工部分的同一侧；

所述上料输送部分用于将未加工的工件输送到所述加工部分内；

所述加工部分用于对位于其内部的所述工件进行加工；

所述下料输送部分用于将已加工的所述工件输送到所述加工部分的外侧；

所述搬运模块用于将未加工的所述工件放置在所述上料输送部分上，以及还用于将已加工的所述工件取出并进行叠放。

进一步地，所述上料输送部分设置在所述下料输送部分的上方。

进一步地，所述加工模块还包括缺料传感组件，所述缺料传感组件设置在所述上料输送部分上，用于检测所述上料输送部分上是否有未加工的所述工件，当检测到所述上料输送部分上有未加工的所述工件时发送第一工作信号；当检测到所述上料输送部分上没有未加工的所述工件时发送第二工作信号。

进一步地，所述加工模块还包括满料传感组件，所述满料传感组件设置在所述下料输送部分上，用于检测所述上料输送部分上是否有已加工的所述工件，当检测到所述下料输送部分上有已加工的所述工件时发送第三工作信号；当检测到所述上料输送部分上没有已加工的所述工件时发送第四工作信号。

进一步地，所述码垛系统还包括安全防护模块，所述安全防护模块包括防护网组件和防护门，所述上料输送部分、下料输送部分和搬运模块位于所述防护网组件内，所述加工部分位于所述防护网组件的外侧，所述防护网组件上设有出入口，所述防护门设置在所述防护网组件上，所述防护门用于开启或关闭所述出入口。

进一步地，所述码垛系统还包括上料卡板组件，所述上料卡板组件上设有预设位置，所述预设位置用于叠放未加工的所述工件；

所述上料卡板组件包括第一上料卡板、第二上料卡板和第三上料卡板，所述第一上料卡板和所述第二上料卡板相对设置且分别固定在所述第三上料卡板的两端。

进一步地，所述上料卡板组件还包括第一到位检测组件，所述第一到位检测组件设置在所述上料卡板组件上，用于检测所述工件是否位于所述预设位置，当检测到所述工件位于所述预设位置时发送第一到位信号，当检测到所述工件没有位于所述预设位置时发送第二到位信号。

进一步地，所述码垛系统还包括下料卡板组件，所述下料卡板组件上设有放置位置，所述放置位置用于叠放已加工的所述工件；