[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，其特征在于，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；

其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上；

所述安装架包括第一支架及第二支架，所述第一支架定位在所述电路板上，所述第二支架设于所述第一支架远离所述电路板的一侧，所述惯性测量单元固定于所述第二支架远离所述第一支架的一侧。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电路板上设有安装部，所述第一支架与所述安装部相连以使所述第一支架定位在所述电路板上。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括紧固件，所述第一支架通过所述紧固件与所述安装部相连。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一支架上设有与所述安装部配合的定位件，用于将所述第一支架定位至所述电路板。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述定位件设于所述第一支架的边缘处。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述定位件包括穿设孔，用于套设所述安装部以将所述安装架定位至所述电路板。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述定位件与所述安装架一体成型。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能模块至少能够用于控制无人机的工作状态和/或采集数据信息。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述数据信息至少包括无人机上拍摄设备拍摄的图像数据信息、无人机的位置数据信息、无人机的电量信息中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述惯性测量单元挂设在所述电路板上，且所述惯性测量单元与所述电路板电连接。

11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括下壳，所述下壳的一端向下凹陷形成一收容空间，所述电路板覆盖在所述收容空间的上方，所述惯性测量单元挂设在所述电路板上，并收容在所述收容空间内，且所述惯性测量单元与所述电路板电连接。