[发明专利]无人机

说明书

本申请提供一种无人机，包括机身(1)、设于机身(1)内的惯性测量单元(2)、用于固定惯性测量单元(2)的安装架(3)以及固定设于机身(1)内且集成有多种功能模块的电路板(4)；惯性测量单元(2)通过安装架(3)安装在电路板(4)上；安装架(3)包括第一支架及第二支架，第一支架定位在电路板(4)上，第二支架设于第一支架远离电路板(4)的一侧，惯性测量单元(2)固定于第二支架远离第一支架的一侧。将用于固定惯性测量单元的安装架安装在机身内部的电路板上，无需设计另外的空间结构来安装安装架；双层支架能降低惯性测量单元受到的机身振动影响且能隔开惯性测量单元与电路板，减少惯性测量单元与电路板上的元器件干涉。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

惯性测量单元(IMU，英文全称：Inertial measurement unit)是测量无人机姿态的重要器件，需要较为牢固地安装在无人机上以提高无人机姿态测量的可靠性。

目前，大部分无人机的惯性测量单元是通过安装架固定在无人机的机身内壳上的，需要在机身内壳上单独设计另外的空间结构来固定安装架，从而固定惯性测量单元。然而，由于机身内部的使用空间基本被各种功能模块的PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)所占据，对惯性测量单元的安装也形成一定的阻碍，也使得上述固定惯性测量单元的方式需要占据较多的空间，不利于无人机的小型化设计。

发明内容

本申请提供一种无人机。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上；所述安装架包括第一支架及第二支架，所述第一支架定位在所述电路板上，所述第二支架设于所述第一支架远离所述电路板的一侧，所述惯性测量单元固定于所述第二支架远离所述第一支架的一侧。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请通过将用于固定惯性测量单元的安装架安装在设于机身内部的电路板上，实现惯性测量单元的固定，无需在机身内壳上设计另外的空间结构来安装固定惯性测量单元的安装架，使得机身内部的结构更加紧凑，从而节省机身内部的使用空间，有利于无人机的小型化设计；双层支架能够降低惯性测量单元受到的机身振动的影响，且双层支架能够较好地隔开惯性测量单元与电路板，减少惯性测量单元与电路板上的元器件的干涉(惯性测量单元在一定空间独立运动，不会长期接触电路板上的元器件，故不会导致元器件磨损)；同时，将多种功能集成在同一电路板上，进一步使得结构更加紧凑，从而进一步节省空间，使得无人机进一步朝着小型化方向发展。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例中无人机的结构示意图；

图2是本申请实施例中无人机部分结构的立体示意图；

图3是本申请实施例中无人机部分结构的组装示意图，揭示了电路板和安装架之间的位置关系；

图4是本申请实施例中无人机另一部分结构的组装示意图，揭示了电路板和安装部之间的位置关系；

图5是本申请实施例中无人机另一部分结构的立体示意图。

附图标记：

1：机身；2：惯性测量单元；3：安装架；4：电路板；41：安装孔；5：安装部；51：插接部；52：止挡部；6：紧固件；7：定位件。

具体实施方式