[发明专利]一种基于图像处理的传送带撕裂检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的传送带撕裂检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测的传送带的局部区域拍摄图像，并根据待检测的传送带的局部区域拍摄图像，获取传送带局部区域图像；

根据传送带局部区域图像，确定传送带局部区域图像的获取可靠程度值、第一边缘直线和第二边缘直线以及传送带局部区域内部的各个疑似裂缝连通域；

根据传送带局部区域图像及其第一边缘直线、第二边缘直线以及各个疑似裂缝连通域，计算各个疑似裂缝连通域所对应的撕裂像素个数；

根据传送带局部区域图像的获取可靠程度值和各个疑似裂缝连通域所对应的撕裂像素个数，确定各个疑似裂缝连通域对应的霍夫变换阈值；

根据各个疑似裂缝连通域以及各个疑似裂缝连通域对应的霍夫变换阈值，确定各个疑似裂缝连通域是否为裂缝区域；

确定传送带局部区域图像的获取可靠程度值的步骤包括：

在传送带局部区域图像中构建二维坐标系，所述二维坐标系以传送带局部区域图像为拍摄放置方向时传送带局部区域图像中的最左下角的边缘像素点为坐标原点，以水平向右的方向为x轴正方向，以过坐标原点且竖直向上的方向为y轴正方向；

根据传送带局部区域图像的各个边缘像素点在二维坐标系中的坐标，确定传送带局部区域的第一边缘侧的各个边缘直线和第二边缘侧的各个边缘直线；

根据传送带局部区域图像的各个边缘像素点、传送带局部区域的第一边缘侧的各个边缘直线和第二边缘侧的各个边缘直线，确定各个边缘直线所经过的各个边缘像素点；

根据各个边缘直线所经过的各个边缘像素点的坐标，确定各个边缘直线所对应的准确性程度值；

根据各个边缘直线所对应的准确性程度值，计算传送带局部区域图像的获取可靠程度值。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的传送带撕裂检测方法，其特征在于，确定各个边缘直线所对应的准确性程度值的步骤包括：

对各个边缘直线所经过的各个边缘像素点对应的纵坐标进行归一化处理；

计算归一化处理后的每个边缘直线所经过的各个边缘像素点对应的纵坐标的均值，从而得到各个边缘直线所对应的准确性程度值。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的传送带撕裂检测方法，其特征在于，对各个边缘直线所经过的各个边缘像素点对应的纵坐标进行归一化处理所对应的计算公式为：

其中，为归一化处理后的边缘直线所经过的第t个边缘像素点对应的纵坐标，为归一化处理前的边缘直线所经过的第t个边缘像素点对应的纵坐标，为传送带局部区域图像中传送带区域的各个像素点对应纵坐标的最大值，为传送带局部区域图像中传送带区域的各个像素点对应纵坐标的最小值。

4.根据权利要求3所述的基于图像处理的传送带撕裂检测方法，其特征在于，计算传送带局部区域图像的获取可靠程度值所对应的计算公式为：

其中，R为传送带局部区域图像的获取可靠程度值，为传送带局部区域的第一边缘侧的第i个边缘直线所对应的准确性程度值，为传送带局部区域的第一边缘侧的各个边缘直线所对应的准确性程度值的均值，为传送带局部区域的第一边缘侧的各个边缘直线的总数目，为传送带局部区域的第二边缘侧的第j个边缘直线所对应的准确性程度值，为传送带局部区域的第二边缘侧的各个边缘直线所对应的准确性程度值的均值，为传送带局部区域的第二边缘侧的各个边缘直线的总数目。