[发明专利]线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质

权利要求书

1.一种线性马达的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述线性马达的驱动波形数据；

基于所述线性马达的硬件参数，预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值；

判断所述最大功率值是否大于电路输出功率峰值；

若所述最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小所述驱动波形数据中所述最大功率值对应时刻的振幅值，以更新所述驱动波形数据，并返回执行所述预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值，直至所述最大功率值小于或者等于所述电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据；

基于所述调整后的驱动波形数据，控制所述线性马达振动。

2.根据权利要求1所述的线性马达的控制方法，其特征在于，所述基于所述线性马达的硬件参数，预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值之前，所述方法还包括：

基于预设帧时长，将所述驱动波形数据划分为至少一帧子驱动波形数据；

所述预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值，包括：

预测所述线性马达在至少一帧所述子驱动波形数据驱动下的至少一个帧内最大功率值；

所述若所述最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小所述驱动波形数据中所述最大功率值对应时刻的振幅值，以更新所述驱动波形数据，并返回执行所述预测所述线性马达在所述驱动波形数据驱动下的最大功率值，直至所述最大功率值小于或者等于所述电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据，包括：

若所述帧内最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小相应帧的子驱动波形数据的振幅值，以更新至少一帧所述子驱动波形数据，并返回执行所述预测所述线性马达在各帧所述子驱动波形数据驱动下的最大功率值，获得至少一个帧内最大功率值，直至所有所述帧内最大功率值均小于所述电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据。

3.根据权利要求2所述的线性马达的控制方法，其特征在于，所述驱动波形数据为驱动加速度波形数据；

所述基于预设帧时长，将所述驱动波形数据划分为至少一帧子驱动波形数据，包括：

基于预设帧时长，将所述驱动加速度波形数据划分为至少一帧子驱动加速度波形数据；

所述预测所述线性马达在至少一帧所述子驱动波形数据驱动下的至少一个帧内最大功率值之前，所述方法包括：

基于所述至少一帧子驱动加速度波形数据和所述硬件参数，得到至少一帧驱动电压数据；

所述预测所述线性马达在至少一帧所述子驱动波形数据驱动下的至少一个帧内最大功率值，包括：

预测得到所述线性马达在至少一帧所述驱动电压数据驱动下的至少一个帧内最大功率值；

所述若所述帧内最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小相应帧的子驱动波形数据的振幅值，以更新至少一帧所述子驱动波形数据，并返回执行所述预测所述线性马达在各帧所述子驱动波形数据驱动下的最大功率值，获得至少一个帧内最大功率值，直至所有所述帧内最大功率值均小于所述电路输出功率峰值，获得调整后的驱动波形数据，包括：

若所述最大功率值大于所述电路输出功率峰值，则减小相应帧的所述驱动电压数据的电压振幅值，以更新至少一帧所述驱动电压数据，并返回执行预测得到所述线性马达在至少一帧所述驱动电压数据驱动下的至少一个帧内最大功率值，直至所有所述帧内最大功率值均小于或者等于所述电路输出功率峰值，获得调整后的至少一帧驱动电压数据；

所述基于所述调整后的驱动波形数据，控制所述线性马达振动，包括：

基于所述调整后的至少一帧驱动电压数据，控制所述线性马达振动。

4.根据权利要求3所述的线性马达的控制方法，其特征在于，所述基于所述调整后的至少一帧驱动电压数据，控制所述线性马达振动，包括：

基于所述调整后的至少一帧驱动电压数据和所述硬件参数，获得目标驱动加速度波形数据；

基于所述目标驱动加速度波形数据和所述硬件参数，获得目标驱动电压数据；

基于所述目标驱动电压数据，控制所述线性马达振动。